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现如今，各行各业都在步入自动化，这不仅释放了劳动力，使人们脱离繁重的重复性工作，同时也能提高作业效率。
农业机械便是很典型的一个例子，传统的肥料撒播车采用储罐，只能用在较小的农田上。
总部位于丹麦格林斯泰兹的Agrometer公司研发出一种甚至能用在大型农田的高性价比解决方案，不仅能快速地撒播天然肥料，还不会对土壤造成损坏，简直是广大农民的福音。不妨一同走近大型农业机械，探索其在户外仍能实现可靠控制的奥秘！
（点击图片观看）
大型农业肥料撒播车
丹麦公司Agrometer最主要的产品领域是农业肥料撒播车和泵送设备，上方提到的其研发出的大型农田解决方案，主要是采用软管将肥料从集中的地点输送到农田。
性能强大：每小时最多可撒播200吨肥料
为此，Agrometer在专用车辆上配备了巨大的软管卷筒。当车辆在农田行驶时，采用电液方式驱动的卷筒根据需要来释放或收回软管。当改变行驶方向时（例如在农田的尽头处），导向臂会将软管布置在半径均匀的圆弧上。
由于车辆上无需储罐，减轻了车辆重量，这可将对土壤的压力降低至小于足印的压力。同时，自重轻还意味着农民可以在年内土壤仍然较松软的早期就进入农田进行撒播作业。肥料直接通过管道和软管泵送至机器上，不会在路上产生异味。
寻求耐受严苛应用的解决方案
这款大型农业肥料撒播车中，黄色导向臂将农田中数百米长的供应软管按弧形布置，确保其能正确盘绕在卷筒上。
软管盘绕等重要功能由PLC自动控制。软管导向臂的移动以及其他任务的监测则利用大量的传感器来完成，并通过分布式I/O模块来向控制器传输相应信号。另外，传感器还负责监测肥料管道中的压力或温度值。
在研发这款大型机械时，Agrometer主要与系统集成商Pagaard合作。双方进行了大量产品的选择及测试后，最终选择了ifm新型移动控制器、分布式I/O模块及传感器，实现简化机器的接线和维护，更快完成设置。
Pagaard的董事总经理兼共同所有人Torben Lund在解释为何决定使用ifm产品时说道：“最初，Agrometer使用的是工业级PLC。但很快我们发现工业级产品在移动机械上使用时存在耐用性问题，因为它们并非针对这类应用而设计的。因此我们在市场上寻找能承受移动应用严苛要求的技术。我们发现之前采购ifm的传感器，他们可提供一种我们认为非常适合该项任务的控制器。”
硬核控制器
Agrometer采用了ifm ecomatController控制器CR721S，其内部包含2个PLC单元，其中1个通过了相关认证，适用于安全等级高达EN 13849 PL d和EN 62061 SIL cl2的安全相关应用。双PLC配置的优势：2个内部独立的可编程控制器允许在必要时对应用软件进行进一步划分。因此，安全程序与一般程序可以相互无干扰地执行。强大的32位多核处理器即使在面对复杂的控制任务时也可确保快速执行程序。
控制器（右下）安装在车辆外的控制柜中
控制器（右下）安装在车辆外的控制柜中
CR721S控制器带有124路多功能输入和输出。Pagaard软件工程师Michael Lindbjerg在解释其优势时说道：“所有输入都可配置为数字量、模拟量或频率输入。此前，我们在监测输出时面临问题，因为业内采用的是纯数字量的输出，而ifm控制器可提供PWM输出，这对于移动领域而言是一项重要功能，例如可使用脉宽调制输出来控制液压阀。”
在移动机械和设备中，大多数功能都由液压系统执行。电子阀门和泵控制器已成为现代化机械的标配。ifm适用于移动机械的ecomatmobile系统可提供电流控制的PWM输出，因此可以对输出进行优化控制，并可用于控制任何制造商的液压设备。
专为***工作环境设计
数十年来，ifm致力于为移动机械应用提供可靠的控制系统，并在该领域拥有丰富经验。ecomat系列产品包括PLC、I/O模块和传感器，它们都可承受移动应用中的严苛环境影响。
坚固可靠的分布式I/O模块可通过CAN总线从PLC接收或向其发送传感器信号。
无论是液体肥料、水、***冷凝水或脏污，都不会对用于移动应用的ifm系统造成任何问题。外壳的特殊机械设计结合可靠的密封理念可防止水分的侵入。同时，合适的连接器和连接电缆还可确保外壳连接同样具备IP 69K防护等级。
ifm控制组件的工作温度范围非常广，可应用于所有气候区域，即便是面对冰冻或酷热的***天气条件。所有传感器和控制器都必须在周期性的温度冲击试验中证明其高抗冲击性。高耐性的外壳材料则可确保盐垢（可能由冬天的沙砾引起）不会对产品造成影响。
当行驶变得困难时，材料会遭受反复振动和***冲击的影响。因此，这些用于移动应用的传感器都采用全封装设计。连接器通过专门的振动保护装置防止意外松动。控制器和模块的机械设计尤其适用于频繁的冲击和振动条件。
精密的电子设备经过专门的EMC测试，具有防电磁干扰的能力。传导干扰也会被可靠滤除，不会对控制器造成影响。这可确保即使在面对运输和物流等室外应用的恶劣条件时，仍能可靠通过CAN接口进行数据交换。
Pagaard软件工程师Michael Lindbjerg解释道：“移动机械的电压波动非常大。工业级PLC无法适应这种情况。相反，用于移动应用的PLC更适合此类应用，因为它们的工作电压范围非常大，可达8-32V。”
此外，所有ifm适用于移动机械的ecomat组件都通过了德国联邦机动车运输管理局的e1型式认证。这使得设备可安装在车辆上，而不会导致其运营许可失效。除了e1型式认证要求的EMC限制外，所有设备的EMC抗干扰能力还达到了100 V/m，因此完全能够承受车载电源系统的脉冲。
DETRONICS R9105-P5002 USPP R9105P5002
New in Box 530T-1112 Siemens/Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N787
MICRO MEMORY 8086C-N16 NSPP 8086CN16
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
PANASONIC SERVO DRIVER/ADKA100BPTADZ/AMKA080810KAE/NEW
ASEA BROWN BOVERI S6D630W4 NSFP S6D630W4
ASEA BROWN BOVERI DSTX-150 USPP DSTX150
Panasonic MQDA013D1A+ MQMA012C1Q 100W Servo Drive & Motor set (free ship)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 USPP 5052571
SEIKI CO LTD INO-11-10-07-04-01B USPP I***110070401B
Panasonic MSM082A1B AC Servo Motor
TB WOODS P6 USPP P6
Texas Instruments Programable Controler PLC M# 305-02B
STI 42619-0200 USPP 426190200
Texas Instruments RTU-M056-A MICRO CONTROLLER RTUM056A
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DN USPP 5730030DN
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A USPP 5054316A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945075-0001-V USPP 9450750001V
Texas Instruments 8 Slot PLC Rack 405 U-20T U-15T U-25N
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55IR8304070634 USPP 55IR8304070634
TEXAS INSTRUMENTS PLC TM990/101MA USPP TM990101MA
PERCEPTRON 923-0010 USPP 9230010
GE FANUC IC600LX648 USPP IC600LX648
Panasonic MSMD082PJA AC Servo Motor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5186 NSPP 5005186
Panasonic MSDA043D2A07 400W Servo Driver Free Ship
SIEMENS 6ES7-412-2XG04-0AB0 USPP 6ES74122XG040AB0
ALLEN BRADLEY 284D-FVD2P3Z-10-CR-3 NSPP 284DFVD2P3Z10CR3
ALLEN BRADLEY 849-ZOA32 NSFP 849ZOA32
NEW TEXAS INSTRUMENTS I/O CHANNEL RECORDER 500-2101
ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001
ASEA BROWN BOVERI PSD110-1MM4 USPP PSD1101MM4
ALLEN BRADLEY MPL-B430P-MJ22AA NSFP MPLB430PMJ22AA
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
ASEA BROWN BOVERI 57775840 NSFP 57775840
PROCESS CONTROL CORP C1538 USPP C1538
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J1 USPP 2705EM11J1
RELIANCE ELECTRIC 0-51828 USPP 051828
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2126 Remote Com Mod
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-295-0012 USPP CLV2950012
ASEA BROWN BOVERI YT204001-AA USPP YT204001AA
XYCOM XVME-540 NSPP XVME540
GETTYS M313A-B00-102 USPP M313AB00102
Panasonic 3.0kW AC Servo Motor MDMA302D1C (free shipping)
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
GENERAL ELECTRIC 193X377AAG01 USPP 193X377AAG01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012A NSPP 5057012A
Panasonic Minas MQDZ023A1A 200 Watt AC Servo Driver Motor Drive
TEXAS INSTRUMENTS 500-5018 WORD INPUT MODULE NEW 5005018
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 USPP DSQC211
Panasonic Servo Drive & Motor Set MQDA023A1A new
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD/1 USPP YB560103BD1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
Panasonic Minas AC servo drive MSD011A1XX
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXF Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1504 NSPP 7MT1504
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSFP 5053516
7MT-1504 Texas Instruments TI Thermocouple 7MT1504 G309
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2132 NSFP 5602132
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-8ADC USPP 3058ADC
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA043A1A 200/230V H 1.8A USED
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-6-X00P5 USPP ACS5010106X00P5
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