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编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。
（1）仿真调试
“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用***的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。
“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。
“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以***顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。
需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。
（2）联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2120 USPP 5602120
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
PANASONIC AC SERVO MOTOR MDM082Q2V
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNNNN USPP 20AD8P0A3AYNNNNN
AUTOMATED LOGIC SE6104 NSFP SE6104
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-NA NSFP 150A35NBNA
ASEA BROWN BOVERI DSMB-144 USPP DSMB144
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-NA NSFP 150A35NBNA
Texas Instruments 510-7105
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA3A3A1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 NSPP 5054216
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
Panasonic MQDB012AAD02 208V 100W 1.0A AC Servo Drive 0190-15328 new
Texas Instruments TI128 ( 128-1111 )
MSD083A1XX PANASONIC MINAS AC SERVO DRIVER 750 WATT 200-230 VAC 4.0 AMP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N USPP 30525N
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 USPP 505ATM0440
ASEA BROWN BOVERI 57288531 USPP 57288531
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSPP 5053516
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4708 NSFP 5054708
ASEA BROWN BOVERI S4HQ250BRRAS4 NSFP S4HQ250BRRAS4
Texas Instruments model PM550-212 P/N 2461375-0001
TEXAS INSTRUMENTS 545-1101 **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
IRT 4020M USPP 4020M
ALLEN BRADLEY 1771-TCM NSFP 1771TCM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316 NSPP 5054316
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-400 USPP PM550400
PULSE CONTROL BOARD
Panasonic Nachi AC Servo Motor MFMA552D5V3 5.5kW NEW
LAMARCHE A12B-20-48V USPP A12B2048V
EXLAR GSX30-1402-MCM-AB5-368-RB NSPP GSX301402MCMAB53
Texas Instruments 505-4316
ASEA BROWN BOVERI DSCS-116 USPP DSCS116
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 MODULE DIGITAL OUTPUT 500 SERIES 5005056
Panasonic MQDB012AAD02 208V 100W 1.0A AC Servo Drive 0190-15328 new
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5040 NETWORK INTERFACE Module
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21-L USPP 1326ABB515E21L
TOHNICHI LC2000 USPP LC2000
RHP BEARING 7922 NSFP 7922
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
ASEA BROWN BOVERI MFE500341801004EH NSPP MFE500341801004E
505-6660 Texas Instruments Siemens TI 5056660
Texas Instruments 500-5023
GALIL MOTION CONTROLS AMP-74 USPP AMP74
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2136-001 USPP 3HAB2136001
PANASONIC AC SERVO MOTOR MUMS041A1F0S SSEC SERVO CONTROLLER
PANASONIC AC SERVO MOTOR MDM102Q2V
ASEA BROWN BOVERI 57770163 NSFP 57770163
WESTINGHOUSE NLE-770 USPP NLE770
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5047 - A Analog OUTPUT Module
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
GE FANUC IC647WMI920 USPP IC647WMI920
ASEA BROWN BOVERI 503349 NSFP 503349
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
SANYO DENKI PU0A015-EM61P00 USPP PU0A015EM61P00
(AA01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA MSD021P1EA01 WORKING
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSMA012A1G 100W 60 days warranty
TELEMECANIQUE TSX-ETZ-510 USPP TSXETZ510
ASEA BROWN BOVERI NINT-52 NSFP NINT52
TEXAS INSTRUMENTS 505-6850-A USPP 5056850A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435DC1-CPU NSFP 435DC1CPU
SIEMENS 6ES5-374-2AH21 USPP 6ES53742AH21
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-2AA1 USPP 6EA17100AA002AA1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-302 USPP PM550302
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2136 USPP 5602136
FANUC A05B-2351-02 NSPP A05B235102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 USPP 5056830
TEXAS INSTRUMENTS 505-4832 USPP 5054832
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
SIEMENS 6SC6-1012A7 USPP 6SC61012A7
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2136
PLANAR SYSTEMS EL640.400-C2 USPP EL640400C2
Texas Instruments RTU-84503 DUAL RS2 BD
Texas Instrument 500-5019 Word Output Module
ASEA BROWN BOVERI 086363-001 NSFP 086363001
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