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社会的进步科学的发展企业生产能力的提高这些都离不开现代控制技术，下面我就对现代控制技术分类做一下简单的介绍。
一、线性系统理论
线性系统理论是现代控制理论中最基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性，首先要建立系统的数学模型。***控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系，而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上，所以这些方法也称为状态空间分析方法。
二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、***、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的***值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到***的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了***控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。 自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制最初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和航天技术方面得到优先的使用。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A NSPP 7MT100A
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG04 USPP 193W532ACG04
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 NSFP 25876958014
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 USPP 1771NT1
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
Panasonic MDD153A1VV AC Servo Driver
TI Siemens 500-5840 5005840 Controller Adapter Base Grn PLC
One Panasonic AC Servo Driver DV85005LDMBS Free Ship
Texas Instrument PM550-116
Texas Instruments 305-02B Series Rack with Power Supply
PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021
FUJI ELECTRIC FRN050G11S-2UX FNFP FRN050G11S2UX
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSFP 7MT700
PERCEPTRON 916-4079 DIGITAL CONTOUR LASER SENSOR REV C C0400-X0000-Y0126-Z0287
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 NSFP 5056202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2102 USPP 5102102
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
Panasonic AC Servo Motor MUMA011P1S Free Ship
APW MCLEAN 28-0226-003 USPP 280226003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1105 NSPP 5551105
Texas Instruments Field Interface Module 505-7202
MODICON 140-CPU-113-03 USPP 140CPU11303
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851B NSPP 5056851B
SIEMENS TI VME PLC 575-2102
Texas Instruments PM550-112
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2SW NSFP OETLNF600A2SW
SIEMENS 3RW2221-1AB05 USPP 3RW22211AB05
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2112 USPP 5002112
Panasonic AC Servo Driver MSDB3A2AAD02 New 0190-26756
ALLEN BRADLEY 1756-L55M12 USPP 1756L55M12
Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
Panasonic Servo Drive ADKA400BPFADI working
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 NSPP 5602820
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
Texas Instruments 500-5053 Basic Module #7334
BRIDGEPORT A027484-183 USPP A027484183
ASEA BROWN BOVERI 5731-0290DF USPP 57310290DF
Texas Instruments 500-5039
Sequencer input output I/O Texas Instruments 5TI 1034 2
DATALOGIC DS6300-100-010 USPP DS6300100010
Texas Instruments 500-2108
SANYO DENKI PU0A015-EM61P00 USPP PU0A015EM61P00
Panasonic MFA005LD2BPJ THK SX EX-485 AC Servo Motor 50W 3000RPM .16NM W/Bearing
GENERAL ELECTRIC CR209U000AEA USPP CR209U000AEA
ED***N CONTROLS 1010617-B400-A3.0 NSFP 1010617B400A30
SEW EURODRIVE KAF77LP145 USPP KAF77LP145
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
MODICON AS-B984-101 USPP ASB984101
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
ASEA BROWN BOVERI EH550C-Q1 NSPP EH550CQ1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
GORMAN RUPP 27781-035 USPP 27781035
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012 USPP 5057012
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A REMOTE BASE CONTROLLER MODULE 5005114A
SUMITOMO SEIKI NT2044-2A2 NSPP NT20442A2
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-000B1200801 USPP ACS60100164000B1
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2126 Remote Com Mod
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