IC647NCA950输入模块;
IC647NCA950输入模块;
IC647NCA950输入模块
在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失 去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,有使用它的I/O点做成的硬件联 锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息 而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器,这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”,用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语 句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器 的用户软件的可读性,即编写的软件能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语 句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地 。因为在调试和运行后,软件总会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面,是在可编程序控制系统总体方案设计时,要格外重视的问题,只有在设计系统时,考虑周到,系统投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。
SIEMENS 6ES5-475-***A11 NSFP 6ES5475***A11
GORMAN RUPP 27781-035 USPP 27781035
Panasonic AC Servo Motor MHMD082G1U 750W New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 140B
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-2 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
Panasonic Servo Motor MSM011P1A New
Texas Instruments 2497435 CMOS IR BD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851 USPP 5056851
Panasonic AC Servo Motor MSM3AZA2AX Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 2461452 **
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
Texas Instruments Model TI120 PLC Model: 120-1111
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR
Texas Instruments RTU84502 Modem Board
SAFTRONICS CIMR-H11G2-E-10 USPP CIMRH11G2E10
ASEA BROWN BOVERI 750191000B NSFP 750191000B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
ASEA BROWN BOVERI MK14A-ABB USPP MK14AABB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 NSPP 5602128
ASEA BROWN BOVERI LSB-6-3-600-LUM2 USPP LSB63600LUM2
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2121-2 NSPP 3HAA21212
ASEA BROWN BOVERI EH175C-1 NSFP EH175C1
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
Texas Instruments 500-5052 Resistance Temp Detector TI
PANASONIC SERVO DRIVER MfDDTA390L01 3KW
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA-EN4 NSFP 1336SBRF0***AEN4
LENZE BFK458-25E NSFP BFK45825E
YOKOGAWA F3SP59-7S USPP F3SP597S
ALLEN BRADLEY 1785-L11B NSFP 1785L11B
GORMAN RUPP 27781-035 USPP 27781035
Panasonic AC Servo Driver MSDA***1A1A NIB
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
SIEMENS TI 575-2102 VME PLC
EXLAR SLG-060-040-KMGB-LZ6-338 NSPP SLG060040KMGBLZ6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5T1-102-45675-1 USPP 5T1102456751
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191-00 #29410
Panasonic AC Servo Motor MSM042AAAX Free Ship
Panasonic AC Servo Driver DV8C075SDCB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A NSFP PFS3606A
RELIANCE ELECTRIC 0-51828 USPP 051828
Panasonic AC Servo Motor MSMA102A1G 1kW 220V Free Ship
MITSUBISHI MDS-A-CR-55 USPP MDSACR55
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7354 NSPP 5057354
AMETEK ZF2-480-60-UB-01 USPP ZF248060UB01
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5047 - A Analog OUTPUT Module
ALLEN BRADLEY 837-V1JX1*** NSFP 837V1JX1***
GE FUJI 6KES243002X4A1 NSFP 6KES243002X4A1
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
Matsushita Panasonic MSD023A2XXV AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-112 USPP PM550112
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
TECNO ELETTRONICA 1043506114720 USPP 1043506114720
ASEA BROWN BOVERI 3BSE018157R1 USPP 3BSE018157R1
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AB USPP YT212001AB
ANN ARBOR INX7P133-TFTT USPP INX7P133TFTT
ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-038A-4 USPP ACS550U1038A4
GE FANUC IC697ADC701 USPP IC697ADC701
Texas Instruments 500-5029 Dual Comm Port 5005029
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSFP EH450C32VDCT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-4000 USPP 5TI4000
ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2458740-1 USPP 24587401
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 USPP 5005031
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022A1A CNC/ROUTER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 USPP 5054732
COMPUMOTOR PK-130H USPP PK130H
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
ASEA BROWN BOVERI MSB63800L NSFP MSB63800L
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236B USPP DSQC236B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 NSFP 1003101
P-8 Tokyo Electron Panasonic X/Y Servo Pack Assembly
TI Siemens 500-5054 5005054 Redundant Tiway Peerlink PLC
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 USPP 1771NT1
Panasonic AC Servo Motor MSMA102P1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5048 NSFP 5005048
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001