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桥式起重机由箱形桥架，大车运行机构、小车、电气设备四部分构成。全部机构均在操作室内操纵，通用桥式起重机露天使用时，带有防雨设备。通用桥式起重机采用标准制造的系列桥式起重机产品，通用桥式起重机结构新颖、造型美观、工艺性好、操作灵活平稳、。桥式起重机特点是桥架采用箱形主梁，自动埋弧焊焊接。小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，。起升机构根据要求还可设第二套安全装置。增加可靠性。QD型通用桥式起重机零部件标准化、系列化、通用化。操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活
集装箱门式起重机起升机构的起升高度限位装置是特种设备安全技术规范中要求的重要保护装置之一，一般场合集装箱门式起重机只需设置一套起升高度限位器，为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，天津市起重设备厂的集装箱门式起重机还设置了第二起升高度限位器。通过两种不同形式的起升限位器的设置，成都轻型起重机，双重保护，提升机械安全性。
轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，天津轻型起重机，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，北京轻型起重机，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了***轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。
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