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性能特点：
1. 工作半径可达2008mm
2. 能够适应范围比较大的作业
3. 长臂构造，作业效率更高
4. 同轴电缆内藏结构，程度减少电缆与夹具之间相互干扰，更容易取得焊接姿态。
5. 应用于弧焊、点焊、切割、涂胶、搬运等多功能领域，能够应对生产加工中的各种要求
技术参数：
型号 | FD-B4L | ||
轴数 | 6 | ||
负载量 | 4 kg | ||
工作半径（r） | 2,008 mm | ||
位置重复精度 | ±0.08 mm | ||
驱动功率 | 4650 W | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170°（±50°） |
J2 | -155° — +100° | ||
J3 | -170° — +190° | ||
手臂轴 | J4 | ±155° | |
J5 | -45° — +225° | ||
J6 | ±205° | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 3.40rad/s(195°/s),3.05rad/s(175°/s |
J2 | 3.49rad/s(200°/s) | ||
J3 | 3.49rad/s(200°/s) | ||
手臂轴 | J4 | 7.33rad/s(420°/s) | |
J5 | 7.33rad/s(420°/s) | ||
J6 | 10.5rad/s(600°/s) | ||
动作范围的截面面积 | 6.37m2 * 340° | ||
周围温度+湿度 | 0-45℃，20-80%RH（无冷凝） | ||
本体重量 | 277 kg | ||
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | ||
本体颜色 | 白色 | ||
应用：
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