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发布人：康葵 （销售经理）发布
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SIMATIC OP直接读写SIMODRIVE 611U的参数? - 已解决问题
OP(如MP377 6AV6643-0DD01-1AX1)直接读写SIMODRIVE 611U的参数（如 P160等），比如在OP的输入输出框中写P160参数的值（不通过PLC），OP该设置？请各位老师能详细解答，谢谢！
问题补充：
该系统中有PLC300系统和4套611U装置，OP和PLC、611U用DP通讯，OP不但要和PLC通讯，也要直接通过DP分别读写4套611U中的参数。
答案
可以。通讯连接设置参考附件图
请到下载中心下载文档号：F0437文档做参考（wincc flexible实现屏与s120通讯）。
问题:
能否设置SIMODRIVE 611U的传输速率（波特率）?
回答:
不能, SIMODRIVE 611U是PROFIBUS从站，自动设置成DP一类主站(DPMC1)的波特率。参数P0936显示实际的PROFIBUS波特率。
DP 二类主站– 编程单元，笔记本，PC机或HMI设备必须设置成一类DP主站的波特率才能进行配置调试监控等操作。
SIMODRIVE 611系统更换IGBT UNIT后，电机抖动
标签：
抖动发生驱动
SIMODRIVE 611磨床驱动系统故障后，电机不转，更换IGBT unit后，电机可以驱动，但是在高速情况下，会发生抖动，IGBT UNIT（原型号：6SN1123-1AB00-0CA1）***号6SN1123-1AB00-0CA2，请问高速情况下为何会发生抖动？与哪些因素有关？
你更换的611U的功率单元，如果高速出现抖动，可以尝试降低MD32200增益或者驱动参数P1407；办法应该是使用SIMOCOMU对驱动和电机进行一次优化。
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