SDMnt 4个或8个单极步进电机驱动器,40V,3A
EtherCAT® 4轴或8轴步进驱动器模块
带EtherCAT网络接口的经济型四轴或八轴步进驱动器模块
每个电机高达40Vdc、3A
可供选配的内置40Vdc、240W AC/DC电源
8轴模块
7个单极驱动器和1个双极驱动器
4轴模块
3个单极驱动器和1个双极驱动器
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SDMnt型多轴开环步进电机驱动器模块专门设计用于满足机器对经济型解决方案的需求,这些机器包含多个开环步进电机作为EtherCAT网络的一部分运转。任何一款ACS的EtherCAT主站控制器都完全支持该模块,例如SPiiPlusNT、SPiiPlusNTM和SPiiPlusSC 软控制器。
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电源该模块必须由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需断开24Vdc控制电源。带内置电机电源的模块由95Vac-240Vac供电,产生40Vdc母线电压。可通过一个专用输出连接器提供内部产生的直流电压。不带内置电源的模块由12Vdc至36Vdc供电 冷却风扇该模块可同时在1A的电流等级上驱动所有轴。在带供选配的冷却风扇(零件编号为FA-1608K-100/LF)运行时,模块可在3A的电流等级上驱动三个轴 控制电源范围:24Vdc±10%输入功率:10W输入电流:21.6V时为0.45A 电机类型两相步进电机 反馈无,开环操作 数字量输入共6个输入。两个隔离输入。24Vdc (±20%),浮动阴极和阳极(两针)。四个RS422输入 数字量输出共6个输出。两个隔离输出。24Vdc (±20%)光隔离,浮动阴极和阳极(两针)。每个输出为50mA,两个输出为100mA。压降<1.7V四个RS422输出 脉冲方向接口输入:两对。RS422。主站控制器可读取输入计数器。输出:两对。RS422。可编程,以跟踪为任意一个内部驱动器生成的脉冲/方向 驱动器保护短路过温过压欠压 尺寸290x130x90mm(LxWxH,含安装支架) 环境工作范围:0至40°C储存和运输范围:-25至+60°C湿度(工作范围):5%至90%,无凝结 通信两个EtherCAT端口,输入和输出,RJ45连接器 |
规格
零件编号 X代表轴的数量,XX代表特殊选项 | SDMnt-X-040D-003-XX (无电源) | SDMnt-X-040A-003-XX (内置240W电机电源) |
轴数 | 4 or 8 | |
输入电压 | 12Vdc-40Vdc | 95Vac - 240Vac (±10%) |
相电流[A] | 可编程 1A, 1.5A, 2A, 3A | |
输入电压时的输入电流 | 10.5A @ 40Vdc | 4A @ 95Vac |
驱动器类型 | 1个双极性,7个或3个单极性 | |
输出功率[W] | 420 | 240 |
微步进步长 | 可编程 全步、1/2、1/4、1/8*、1/16步 | |
全连续功率时的热损失[W] | 50 | 34 |
重量[g] | 1000 | 1700 |
标准 | CE(安全、EMC、RoHS) |
*仅针对单极驱动器型