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增量旋转编码器E6H-CWZ5B 1500P/R PNP输出 外径40中空轴
- ¥120.00 1 - 9个
- ¥100.00 ≥10个
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欧姆龙E6H-CWZ5B编码器编码器（旋转编码器）增量型
1、外型尺寸：Ф40×39；
2、轴径：Ф6M;
3、脉冲数：10P/R-2000P/R
4、电压：5-12V或12-24V或5V；
5、输出形式：NPN集电极输出、互补输出、电压输出、线性驱动器输出；
6、允许转速：6000r/M;;in
7、保护等级：IP50
编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
分类 | 增量型 中空轴型 | |
直径 | φ40mm | |
电源电压 | DC5～24V (-5%～+15%) 波纹(p-p)5%以下 | |
消耗电流 | 100mA以下 | |
分辨率 | 1000P/R | |
浪涌电流 | 约6A (0.3ms) | |
输出相 | A、B、Z相 | |
控制输出 | 输出格式 | 集电极开路 |
负载施加电压 | DC35V以下 | |
吸收电流 | 35mA以下 | |
残留电压 | 0.7V以下 (吸收电流35mA时) | |
响应频率 | 100kHz | |
输出相位差 | A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T) | |
输出上升、下降时间 | 1µs以下 (电缆长度0.5m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ) | |
起动转矩 | 1.5mN.m以下 | |
惯性力矩 | 2×10**-6 kg.m**2 以下 | |
轴负载 | 径向: 29.4N | |
允许转速 | 10000r/min | |
环境温度范围 | 使用时: -10～70℃ (90%RH以下) (需无结冰) | |
环境湿度范围 | 使用时: 95%RH以下 (但，需无结露) | |
绝缘电阻 | 因是电容器接地、除外 | |
耐电压 | 因是电容器接地、除外 | |
振动 | 耐久: 10～500Hz 双振幅 1.5mm或100m/s**2 X、Y、Z各方向 2h | |
冲击 | 耐久: 300m/s**2、11ms X、Y、Z 各方向 3次 | |
保护结构 | IEC: IP50 | |
连接方式 | 导线引出型 (导线长: 0.5m) | |
材质 | 外壳: 铁 | |
质量 | 包装后: 约120g | |
编码器（encoder）是dao将信号（如比特流）或内数据进行编容制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
输出电路：
（1）开路集电极输出 以输出电路的晶体管发射极为共通型，以集电极为 开放式的输出电路。
（2）电压输出 以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极 与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极 的输出电路。
（3）线路驱动器输出 本输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方 式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以 差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。 接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接 受器的专用IC。
（4）补码输出 输出上具备NPN和PNP2种输出晶体管的输出电路。 根据输出信号的「H」、「L」，2个输出晶体管交互 进行「ON」、「OFF」动作。使用时，请在正极电 源、 OV上进行上拉、下降后再使用。 补码输出，包括输出电流的流出、流入两个动作， 其特征为信号的上、下降速度快，可延长代码的长 距离。 可与开路集电极输入机器 （NPN、 PNP）连接。 启动转矩 旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋 转时，一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时， 启动转矩的值较高。
配线与连接
不恰当的配线也会影响编码器在使用中出现误差，不仅如此，还会使编码器内部出现严重的回路，甚至线路被烧坏。因此在连接线路的时候要处在编码器关闭的情况下，输出输入的电源线要按照对应的颜色进行合理搭配，动力线和高压线之间的连接要分开操作。
编码器可以用来测量位移,角度,速度,距离的传感器,它是集光机电技术于一体的速度位移传感器.编码器特点:体积小、重量轻、功能全、分辨能力高、能耗低且、使用寿命长.编码器被广泛应用在各行各业中.给大家简单介绍下编码器使用常识.
编码器作用我们知道,主要是帮助转速转换成为电压，整个中的精度虽然比较低，但是运行非常可靠，需要通过相关的转换才能读入电脑当中，提供给用户更为准确可靠的数据。
1.根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。;
2.启动时无需原点复位。（仅型）
型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。
3.可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
4.请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。
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