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一、 设备概述：本机采用铝合金框架结构，使用PLC+触摸屏控制，动力部分使用伺服电机驱动旋转或直线模组直线运动，精准控制XYZ转动角度，上下移动距离。来模拟实际使用状态下支架的运动轨迹，经过一定次数的疲劳运行后，检测支架的各部分零配件有无损坏或功能丧失，为厂家检验试件质量的优劣提供数据支撑。
二、 设备示意图：
三、 技术参数：
1) 机器外形尺寸：约长1200 *宽1000* 高1600
2) 电脑设备一体设计，显示器及托盘使用客户泓杰现有托盘支架。
3) 机器台面高度：约700mm
4) 采用高精度的力量传感器来测量和显示下压力量，并实时显示，
5) 力量传感器容量：50kg
6) 机器力量精度 ：≤1%
7) 传感器解析度 ：1/10000
8) 上下驱动方式：伺服电机+直线模组（滚珠丝杠+直线导轨）
9) 支架固定板上下可运动行程0－－－－500mm
10) 采用高精度的扭矩传感器来测量和显示支架X轴倾仰时的扭矩，并实时显示。
11) 扭矩传感器容量：50 Nm
12) 扭矩传感器精度：≤1%
13) 支架绕X轴倾仰角可旋转角度：0－－-±90度可设定，大驱动扭矩40Nm
14) 支架绕X轴倾仰驱动方式：伺服电机+行星减速机
15) 由于支架固定板在受到向上或向下的驱动力后，会同时上下和后运动。机器运行支架可后自由运动的行程0－－－－500mm（该运动为自由跟随运动的）
16) 支架绕Z轴可旋转角度：0－－-±90度可设定，大驱动扭矩40Nm
17) 支架绕Z轴旋转驱动方式：伺服电机+行星减速机
18) 支架绕Y轴(自身轴心)可旋转角度：0－－-±90度可设定，大驱动扭矩40Nm
19) 支架绕Y轴(自身轴心)旋转驱动方式：伺服电机+行星减速机
20) 每个运动周期完成时间约为：1－－－－1.5min
21) 疲劳试验次数：0－－-999,999次可设定
22) 显示器支架固定板X轴倾仰、Y轴旋转、Z轴旋转、上下运动这4个动作均由伺服电机驱动，可以单独运动，也可一起组合运动。
23) 报警：力量、扭矩异常停止（小于低设置值，大于高设置值），从而保护试件和机器。
24) 机器运动方式： 自动和手动都可运作
25) 整机采用铝合金框架制作，正门开门，左右侧面、后面和顶面用透明亚克力封装。（如机器3D示意图）
26) 机器底部安装有4只可锁止万向福马轮，可方便移位并锁止定位。
四、 计算机：品牌机联想 i3-10105 4G 1T机械硬盘 集显 WIN10 ，19"宽屏显示器
操作系统(OPERATING SYSTEM)：为WINDOWS下的新用车架脚踏力疲劳试验机试验软件，软件本身附含详细的操作说明，同时随机附送一套详细的操作说明书。计算机可兼容于OS/2、NOVELL、UNIX、WINDOWS NT等网络及多用户，操作系统适用PC兼容之各种软件包.简体中文界面，可出中文试验报告。
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