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请参考-章[序列I/O(输入/输出)信号"中的序列输入/输出信号分配，分配了信号并根据分配的输入通道信号将速度控制器确定为以下类型，通过参数设置使用P/PI模式切换功能的方法同时，您可以通过参数设置将速度控制器作为[P控制器"类型进行操作。
关闭[伺服驱动器分支"对话框，展开[模式配置"分支，然后双击[模拟"，将打开[模拟设置"对话框，，在VelocityScale框内，输入并确认VelocityOffset设置为，双击[数字输入"分支，确认输入已配置为DriveEnable输入(出厂默认设置)。
实现伺服驱动器的高速高精度，由此引出伺服驱动器优化的两个方面:伺服驱动器三个环的调整:***在高响应高刚性下稳定工作加减速的调整:包括切削(插补前插补后切削时间常数)快速时间常数，伺服驱动器优化的方法对于以上伺服驱动器优化的两个方面。
此时使用者所设定的参数被当作初始值简易模式为本装置特别提供给使用者一种强健性的系统功能，相异于自动操纵模式的较长学习时间需求的适应性法则，简易操纵模式可以即时性压抑外部负载干扰及机构共振且容忍负载惯量变化。
此目的主要是避免伺服电机在运转过程中电机轴心未拆解的配件飞脱，间接造员伤害或设备损坏，若移除伺服电机所接的负载后，根据正常操作程序，能够使伺服电机正常运转起来，之后即可将伺服电机的负载接上，强烈建议请先在无载下。
这些估算值可通过电动机/驱动器设置实用程序获得，图4给出了各种带宽和阻尼比的典型响应图，图4.PIV调谐的阶跃响应曲线，在阻尼比固定的情况下，带宽直接关系到系统上升时间，如图4a)所示，带宽越高，上升和建立时间越快。
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