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首先搬运机械手只要是通过夹具夹紧并且通过工业机械手放料的都叫搬运机器人；其中包含了加工类、物料转移、生产线输送等等。常见以下几种。
1、上下料搬运：也叫上下料机器人、是产品通过机床的加工而需要人工上下料的工序改造成使用搬运机械手来实现机床的送料和收料。如：冲床搬运机械手、车床搬运机械手等等。
2、产品搬运类：在生产过程中很多产品需要从固定的地方取料放入其它地方，这个也是搬运机器人；常见有玻璃搬运、塑胶搬运、五金件搬运等。
3、流水线搬运：一些产品在加工后会输入到流水线或者输出到流水线而需要机器人来完成搬运转移。像是在包装行业的搬运码垛、箱子的搬运、袋子搬运等等。
总结一下只要是机器人手臂从A点到B的取料送料、产品位置转移都可以说是搬运机器人使用范围以内。
产品型号 | KR150-2 | KR150 L130-2 | KR150 L110-2 |
额定负载（KG）: | 150 | 130 | 110 |
附加负载（KG）: | 50 | 50 | 50 |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
工作范围(***轴）: | ±185 | ||
***轴: | 0至-146 | ||
第三轴: | +155至-119 | ||
第四轴: | ±350 | ||
第五轴: | ±125 | ||
第六轴: | ±350 | ||
速度(***轴): | 110 /s | 105 /s | 105 /s |
***轴: | 110 /s | 110 /s | 110 /s |
第三轴: | 100 /s | 95 /s | 93 /s |
第四轴: | 170 /s | ||
第五轴: | 170 /s | ||
第六轴: | 238 /s | ||
本体重量（KG）: | 1245 kg | 1255 kg | 1263 kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
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