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因而使电机获得极高的响应频率，从而***电机具有良好的速度控制能力。同时也使得系统具有较强的抗机械谐振能力。
d.确的电机模型，高速数据处理技术，借助于独立控制的两点转矩调节器和磁链调节器，使优化脉冲控制逻辑以极快的响应频率去高速更新控制脉冲的状态，***了转矩阶跃响应快速且无超调，也使得系统有很好的零速满转矩能力，特别适合提升应用。
e.由于直接转矩控制方式不需要测速反馈信号，输送机，因此可以不装测速机，其转矩和速度的控制水平优于闭环直流调速，如果有测速机反馈转速信号的话，直接转矩控制系统的各项指标均远高于其他各项控制方式。
2.控制部分
由KXJD1-127隔爆兼本质安全型电源控制箱和CXH-1/9.5本质安全型操作台组成。
(1)控制原理
理想的启动速度曲线，应使刮板刮板输送机平稳启动，且在整个启动过程中加速度的大值较小，没有突变，即大限度地减小启动惯性力和启动冲击作用。
由于刮板输送机在启动之前，输送带处于松弛状态，为避免输送带的冲击，将输送带拉紧启动，可进一步改善启动峰值张力作用。这样，需要在启动开始阶段加入一段时间延迟段。延迟段的速度一般取为设计带速的10%。
(2)控制系统系统硬件配置
控制系统内由KXJD1-127型隔爆兼本质安全型电源控制箱来完成，箱内装有西门子S7-300PLC、触摸屏(或显示器)、本质安全型电源和继电器等。
3.操作部分
操作方式。操作台上配备的按钮及开关有：功能选择、设备的起停、速度选择、无级调速、单台运行、正反运行等等；参数显示由一块线性彩色显示屏及相应的仪表完成，主要显示设备的运行状态和运行参数，并和主机(关联设备KXJD1-127点控箱)进行数据交换。
(1)就地方式
在就地工作方式下，通过变频器上的起停按钮实现皮带机的起停，自动按设定的加速曲线完成皮带机的软启动和软停车。
(2)集控方式(自动方式)
在集控方式下能通过PROFIBUS总线实现刮板刮板输送机的多机联动等上述各种控制功能，接收来自现场设备各种控制状态信号，刮板皮带输送机生产厂家，并把所有数据通过PROFIBUS总线先转换成本质安全型总线FSK，然后到达地面以后再由FSK/PROFIBUS转换器转换成PROFIBUS总线，传送给上位机；也可以在上位机上对井下皮带进行控制操作。如上位机和井下控制器距离非常远，则可配置网络增强器来完成信号的传输。
(3)手动方式
可以在操作台上手动操作完成皮带机的启、停及过程控制。当刮板刮板输送机部分传感器有故障时(非主要传感器)，为不影响生产，可以手动控制运行，亦称为检修运行。
4.保护系统
(1)变频器的各种保护
变频器具有过流、过压、欠压、短路、接地、过热、过载、断相、电机堵转等保护。
(2)刮板刮板输送机运行各种保护
随着综采机械化的发展，矿井运输量日益增大。为了实现长距离无转载的运输，采用大运量、长距离的胶带刮板输送机是非常有利的。在煤矿井下，采用这样大驱动功率的上运胶带刮板输送机时，皮带刮板输送机多少钱，由于设备的防爆要求，单台防爆电机容量及起动设备制造上有困难，常规的头部双滚筒驱动有时会难以实现，或驱动装置无法合理配置。因此，探讨头部三滚筒驱动的适用性，以拓展大功率***皮带机在煤矿井下的使用范围。
1.采用双滚筒的配置情况
通常在大运量、长距离的大驱动功率上运胶带运输机设计中，多采用头部双滚筒驱动方式。双滚筒按等功率单元法进行驱动装置的配置，共计有四种功率配比，分别为：1:1、2:1、2:2，1:2，其中1:2配比摩擦力利用极不合理，而不被采用，而2:1配比最为合理被较多的采用。1:1与2:2由于使用场合条件和局限和电机容量、电控设备等原因也经常采用。
2.头部双滚筒驱动与头部三滚筒驱动方案比较
在选型设计上，计算理论和计算公式以《DX钢绳芯***胶带刮板输送机计算选型手册》，为依据。这里即以头部三滚筒驱动(功率配比2:2:1)与头部双滚筒驱动(功率配比2:1，2:2)比较说明头部三滚筒驱动的适用性。
3.论述与分析
由胶带摩擦传动理论基本公式可以看出，在头部增加第三个传动滚筒，其实质是增加整个传动滚筒组的围包角，这是增大胶带机驱动能力有效途径之一。增加第三个传动滚筒即增加了驱动单元的个数，刮板输送机那个牌子的好，在相同胶带张力和相同单台电机容量的情况下，驱动系统的能力会有较大增加。
在设计方案选取时，头部三驱动滚筒方案是由于考虑胶带运输机在实际运行时电机之间功率难以均衡而没有选用，又由于当时国内单台防爆电机容量和起动设备选型困难而采用了配置并不很合理的第三方案。
4.结论
目前，由于国内机械及电器设备制造上的进步，以及较为经济的调速型液力偶合器的使用，多滚筒皮带机电机间功率均衡问题也相应得以解决。所以从技术上看，头部滚筒功率2:2:1的配置与使用已具备条件。由于头部三驱动滚筒
刮板输送机，是输送机的一种，前面对它的介绍虽然有，但是不多，所以还是有所遗漏，因此下面就来补充说明，把知识介绍完整了，大家才能了解刮板输送机以及输送机这一机械设备。
1.检修质量标准
(1)橡皮弹簧与弹性连杆的拧力应是均匀的，弹性连杆与轴承之间的压缩量，应为2—2.5mm。
(2)支撑筒的中心线要与地平面相垂直，如有偏差应不大于5mm；螺旋精筒体中心线与地平面的垂直度偏差不能大于5mm。
(3)弹性连杆与地平面的垂直线，其角度应在45度。
2.拆卸和检查
(1)应按照规定要求进行拆卸，其配合力应符合一定的规定要求。
(2)密封圈、轴承座，要检查是否有裂纹、气孔以及等这些缺陷。
(3)主轴也要进行检查，有无伤痕、裂纹以及沟槽等缺陷，轴颈的配合面不能有伤痕，其表面粗糙度不能大于Ra0.6。
(4)传动系统中的所有零部件，其圆柱和圆度偏差度不能大于0.05mm/m。
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