Ingenia微型直流驱动器--EVEREST XCR 30/80系列

¥3488.00 1 - 19套
¥3288.00 ≥20套

参数

微型直流产品特性
Ingenia品牌
EVEREST XCR 30/80系列

发货地上海闵行区 1天内发货供货总量117套

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产品详情

EVEREST XCR ETHERCAT伺服驱动器

Everest XCR是我们伺服驱动器系列中的一款超紧凑，随时可用的高功率密度电机控制器。由于其体积小巧且坚固耐用，它几乎可以安装在任何地方：协作机器人关节，可穿戴机器人，无人地面或空中飞行器以及内部电动机。然而，珠穆朗玛峰不仅是直流伺服驱动器。珠穆朗玛峰还采用了世界上进的晶体管技术，具有的功率密度和效率，同时保持了可忽略的EMI，并提供了线性放大器性能。Everest XCR版本也可与CANopen通信一起使用。

EVEREST XCR ETHERCAT伺服驱动器亮点：

机器人关节的微型尺寸，持续：30A，80V

尺寸(mm)：26x35x14mm

双回路支持
16位高分辨率扭矩感应
超快速伺服回路，可实现平稳运行可以用了

机器人和执行器集成

Everest XCR可以立即使用，并且可以集成在机器人关节和执行器内部。铝制主体确保了的散热效果，并且可以通过提供的螺孔轻松固定到机箱上。

双电源或单电源

Everest XCR可以通过单电源或双电源供电（逻辑和电源分开）。使用低逻辑电压的双电源将使您减少待机状态下驱动器的功耗。

***的电流感应

内置的可配置增益电路使您可以配置Everest XCR电流测量的分辨率，范围从低至0.379 mA /计数到2.475 mA /计数。这使Everest驱动器成为最通用的电动机控制器之一，能够以几瓦到几千瓦的额定电流控制电动机。

菊花链式BISS-C

用一根电缆连接两个高分辨率值编码器不是很好吗？Everest XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接，帧大小为64位。

主要特点：

超小占地面积，26x35x14mm
直流80 V ，连续30 A
效***达99％
高达75 kHz的电流环路，25 kHz伺服环路
10 kHz～100 kHz PWM频率
具有VGA的16位ADC，用于电流检测
支持霍尔，正交编码器，SSI和BiSS-C
多达4个同时反馈源
全电压，电流和温度保护
安全扭矩关闭（STO SIL3 Ple）输入

典型应用：

协作机器人关节
机器人外骨骼
穿戴式机器人
货车
无人机
工业高度集成的伺服电机
智能马达
电池供电和电动出行
低电感电动机

支持的电机类型	旋转无刷（SVPWM和梯形）旋转刷（直流）
功率级PWM频率（可配置）	10 kHz，20 kHz（默认），50 kHz和100 kHz
电流感应	三相，基于并联的电流检测。16位ADC分辨率。精度为满刻度的± 2％。
电流感应分辨率（可配置）	电流增益可在4个范围内配置： 2.475 mA /计数 1.352 mA /计数 0.570 mA /计数 0.379 mA /计数
电流检测范围（可配置）	4种可配置电流增益的电流范围： ±81.1安 ± 44.3安 ±18 .7安 ± 12.4安
电流回路频率	75 kHz的
伺服回路频率（位置和速度）	25 kHz @ 75 kHz电流环路
反馈	数字厅（单端）正交增量编码器（RS-422或单端）编码器（RS-422或单端）：最多同时2个，结合以下任意一项： BiSS-C（菊花链拓扑中最多2个） SSI
支持的目标来源	网络通讯（EtherCAT或CANopen ） _{ CANopen}_{是默认启用的通讯。为了使用}_EtherCAT_{，必须更新固件。}
控制方式	循环同步位置循环同步速度循环同步电流轮廓位置（梯形和S形曲线）轮廓速度插补位置（P，PT，PVT）归位
输入/输出和保护
通用输入和输出	4 x非隔离单端数字输入-5 V逻辑电平和3.3 V兼容。可以配置为：一般用途正或负归位开关正或负限位开关快速停止输入 4个非隔离单端数字输出-5 V逻辑电平（具有470Ω串联电阻的连续短路能力）-值8 mA。当前。可以配置为：一般用途操作启用事件标志外部并联制动电阻驱动信号 1 x±10 V，16位全差分模拟输入，用于称重传感器或扭矩传感器。可由主控读取，以关闭扭矩环。
分流制动电阻输出	可通过任何数字输出进行配置（参见上文）。 _{启用此功能将需要一个外部晶体管或电源驱动器。}
电机制动输出	1 A，50 V，专用制动输出。用再循环二极管开漏。 _{可以正确配置制动启用和禁用定时。}_提供_PWM_{调制以降低制动电压和功耗。}
安全转矩关闭输入	2个专用的隔离（> 4GΩ，1 kV）STO输入（3.3 V至30 V）。 STO输入包括一个～5 mA的限流器，以程度地减少损耗。
电机温度输入	1 x专用，5 V，12位单端模拟输入，用于电机温度（1.65kΩ上拉至5 V）。支持NTC，PTC，RTD，线性电压传感器，硅基传感器和开关。
保护装置	硬编码/硬接线驱动器保护：自动根据电压，电流和温度降低电流直流母线短路相间短路接地短路可配置的保护：直流母线过电压直流母线欠压驱动器过热驱动温度过低电机过热（需要外部传感器）电流过载（I ² t）。最多可配置驱动器限制电压模式过电流（具有闭合电流回路时，保护效果取决于PID）。运动控制保护：霍尔序列/组合错误（待执行）限位开关位置跟随误差速度/位置超出限制
运营沟通
CANopen（默认情况下）	符合CiA-301，CiA-303，CiA-305，CiA-306和CiA-402（4.0）。 125 kbps至1 Mbps（默认）。非孤立。不包括终端电阻。 _{注意：当配置为}_CANopen_{时，以太网端口仍可用于配置驱动器。}
EtherCAT （可选软件）	通过EtherCAT（CoE）进行CANopen 通过EtherCAT（FoE）归档 EtherCAT以太网（EoE） _注意：_CANopen_{是默认启用的通信。为了使用}_EtherCAT_{，必须更新固件。}