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【产品名称】：伺服机械手
【产品别名】：注塑机机械手
【产品品牌】：KMANS
【产品厂家】：广东科曼斯
【产品产地】：广东东莞
【产品分类】：单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手
【伺服机械手工作原理】：
伺服机械手的工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动,由于伺服电机能够计算详细的回转圈数,所以可以计算出运动的距离，机械手上常说的轴,是以回转部位来计算的,一个回转部位算一个轴 ，机械手的控制柜内是伺服模块和运算基板,用于控制伺服电机的动作和计算相对位置。
【伺服机械手案例】：如图示
【伺服机械手操作方法】：
1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2.打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3.设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
4.根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
5.根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6.检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
7.夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8.半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
9.然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
10.进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
11.进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12.全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各13.项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到较迅速稳定的动作反应。
14.调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
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