内容标题：广东机械手厂家告诉您注塑行业的机械手应如何测试？找KEMANS
内容介绍：为了确保能更好的将注塑机械手的给到客户处，我们一般出货前对注塑机械手的夹具、急停、横行姿势、原点复归、上下复归姿势、水平待机、锁模到位、安全门、压力、中模板、顶针及全自动等项目进行测试，具体说明由科曼斯注塑机械手厂家简述如下：
1.夹具检测
正向：对应的夹具开关正相检测，夹具取物成功，则夹具检测信号为通；取物失败，则夹具检测信号为断。
反向：对应的夹具开关反相检测，夹具取物成功，则夹具检测信号为断；取物失败，则夹具检测信号为通。
2.注塑机急停
不使用：机械手不检查注塑机的急停信号。
使 用：机械手检测注塑机的急停信号，机械手急停输入端口无信号输入时，机械手即报警“紧急停止”。
3.横行姿势
水 平：机械手手动横出、入时，治具必须处于水平状态，教导自动程序时，横行的姿势必须水平。
垂 直：机械手手动横出、入时，治具必须处于垂直状态，教导自动程序时，横行的姿势必须垂直。
不限制：机械手手动横出、入时，不限制治具的状态，教导自动程序时，横行的姿势可根据需要进行教导。
4.原点复归
不需要开模终止：原点复归时，无论有无开模终止，均可看进行原点复归动作。
必 须开模终止：原点复归时，必须开模终止，才可进行原点复归动作。
5.上下复归姿势
姿势水平：原点复归时，治具必须处于水平状态。
姿势垂直：原点复归时，治具必须处于垂直状态。
不 限 制：治具处于任何状态均可进行原点复归。
6.水平待机
限制锁模 ：水平待机时，手臂上升水平后才可锁模。
不限制锁模：水平待机时手臂上升即锁模。
7.锁模到位
使 用：有锁模信号在有开模信号才为有限开模完信号才为有限开模完信号。
不使用：开模到位即为有限开模完信号。
8.安全门检测
使 用：机械手在自动运行时，对安全门信号进行全程检测，如没有安全门信号立即报警。
不使用：机械手在自动运行时，对安全门信号仅在手臂膜内下降动作时进行检测，如没有安全门信号立即报警，其它动作时不进行检测。
9.压力检测
使 用：机械手检测气体压力，如气体压力未达到设定值，则会报警。
不使用：机械手不检测气体压力，无论气体压力是否到达设定值都不会报警。
10.中模板检测
使 用：机械手对中模板的信号进行检测，手臂膜内下降时无中模板信号报警。当模具为三板模时，请选择此功能使用。
不使用：机械手对中模板的信号不进行检测。
11.顶针连锁
不使用：允许顶针信号一直输出。
使 用：开模到位后，机械手横入，输出允许顶针信号。
12.全自动
不使用：机械手不检测注塑机全自动信号。
使 用：机械手检测注塑机全自动信号，自动时若无全自动信号，机械手则会
注塑行业的机械手应用案例：
