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FANUC 0i数控系统显示SP9019 U相 电流偏移太大维修,FANUC SP9020报警维修

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Fanuc oi一MC系统主轴9012、750号报警是什么原因?

原因:1、电机输出电流过高; 2、电机相关参数与电机本身不匹配; 3、电机绝缘不良。 解决方案:1、检查电机绝缘情况,并加以改善; 2、检查相关电机参数并修改; 3、更换SPM单元。

发那科系统主轴9012、750报警

1.主轴9012报警

案例描述:0i-MC系统,配SVSP A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。

报警解释:主轴9012报警:电机输出电流过高。

故障分析:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

处理结果:检查发现是动力线相序接反导致该故障。

   2.主轴750报警

案例描述:0i-TC系统,一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警,后来是开机主轴放大器 LED灯不亮,

系统侧报750报警,伺服电源单元显示“P. ”报警。

报警解释:主轴750报警:主轴串行链起动不良。

故障分析:系统侧的故障点:电缆接线不良或者接线错误;参数设定错误;系统主板故障;主 轴放大器故障

。产生该报警,可以查看诊断409号,查看故障的具体原因。

处理结果:后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。





 

SP9016 RAM 故障

放大器报警号:16

报警原因:主轴放大器中外部数据用的RAM异常。

排查思路:硬件损坏,更换主轴放大器。

15、SP9017 串行主轴报警

放大器报警号:17

报警原因:检测出主轴放大器ID异常。

排查思路:更换主轴放大器。

16、SP9018 程序ROM检查和错误

放大器报警号:18

报警原因:主轴放大器数据用ROM元件异常。

排查思路:更换主轴放大器。

17、SP9019 U相 电流偏移太大

放大器报警号:19

报警原因:检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路:更换主轴放大器。

18、SP9020 V相 电流偏移太大

放大器报警号:20

报警原因:检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路:更换主轴放大器。

19、SP9021 位置传感器极性错误

放大器报警号:21

报警原因:位置传感器极性错误。

排查思路:请正确设定P4000#0、P4001#4。

20、SP9022 串行主轴警告

放大器报警号:22

报警原因:检测到主轴放大器过载电流。

排查思路:

1)确认主轴初始化参数设定是否有误。

2)改变主轴电机使用条件从而降低负载。

3)确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。

4)更换主轴放大器。

21、SP9024 串行传送错误

放大器报警号:24

报警原因:检测出CNC电流断开。

排查思路:

1)检查主轴放大器指令线。

2)主轴指令线与动力线等分开排线。

3)更换电缆或放大器。

22、SP9027 位置编码器断线

放大器报警号:27

报警原因:主轴位置编码器信号异常。

排查思路:

1)检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。

2)检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。

3)更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。

23、SP9029 短时过载

放大器报警号:29

报警原因:在一定时间内连续施加了过大负载。

排查思路:

1)确认参数以及梯形图(涉及到绕组切换)是否正确。

2)降低切削加工工艺,减小负载。

24、SP9030 输入电路过流

放大器报警号:30

报警原因:

在共同电源的主电路输入中检测出过电流失衡(共同电源报警显示 1);共同电源选定错误(超过了共同电源的**输出规格)。

排查思路:

1)确认共同电源是否足够。


2)放大器侧板松动,重新插拔放大器侧板。


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