丹麦优傲机器人UR+解决方案
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UR产品
优傲协作机器人手臂能轻易集成到现有生产环境中。 它有六个关节连接点，具备
的灵活性，旨在模 仿人类手臂的运动范围。从下方选择您需要 的尺寸。
UR5机器人
·半径850 毫米/33.5 英寸
·负载5 千克/11 磅
— 可处理高达5 千克（11 磅）的自动化作业
— 延伸半径范围达850 毫米（33.5 英寸）
- 回报时间快
轻巧、灵活的优傲 UR5 可为您自动处理有效载荷达5 千克的重复性危险作业。UR5 可胜任轻量级协作流程（如抓取、放置和测试）。
UR5 的工作半径达850 毫米，让一切都触手可及，让您的员工能腾出时间为其他阶段的生产增添价值。
优傲 UR5 容易编程，设置快捷，具备协作性与安全性，如同我们的其他协作机器人一样，能让您在短时间内获得业内快投资回报。您可以从“为何选择优傲机器人”页面上了解到更多关于UR 机器人的更多的信息。
UR5 详细参数
6关节机械臂， 工作半径850 mm
自量： 18,4 kg
负载重量： 5 kg
工作范围： 850 mm
旋转： +/- 360° 度
速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重复精度： +/- 0,1 mm
安装占地： 149 mm
自由度： 6 旋转关节
控制器大小（宽x高x长)： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上输入输出(IO)端口： 10 DI（控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
输入输出(IO)端口负载能力： 控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA
支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准，
适用100BASE-TX通讯介质标准
以太网socket连接 和 Modbus TCP连接
编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架
噪音低
防护： IP54
电工耗： 一般程序大约200瓦特
同合操作： 所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5所测试
物料： 铝合金，ABS塑料
温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°C
电源供应器： 100-240 VAC 50-60 Hz
预期运行寿命： 35,000 小时
6米数据线（从机器臂到控制箱）
4,5米数据线（从触摸屏到控制箱）
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