ADIS16486是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16486中内置的每个惯性传感器均结合了***的iMEMS®技术和优化动态性能的信号调理功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,每个传感器都有动态补偿公式,可提供***的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16486为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,从而缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。所有内部电路的聚对二甲苯涂层提供了防潮保护层。
ADIS16486的尺寸和连接器系统与ADIS16480、ADIS16485、ADIS16487和ADIS16488A相同,可大大简化升级过程。ADIS16486采用约47 mm×44 mm×14 mm的模块封装,配有24引脚标准连接器接口。
应用
海拔航向基准系统
平台稳定和控制
无人驾驶车辆导航
机器人和仪器仪表
三轴数字陀螺仪、动态范围为 ±450°/秒(最小值)
轴间错位误差为 ±0.018°(典型值)
运行偏置稳定性为 5.3°/小时(典型值)
角度随机游走为 0.25°/√hr(典型值)
FS 非线性度为 0.01%
三轴数字加速计,动态范围为 ±18 g(最小值)
三轴、角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
校准温度范围:−40°C 至 +85°C
兼容 SPI
单 VDD 电源供电操作:3.0 V 至 3.6 V
2000 g 机械冲击生存能力
可编程操作和控制
自动和手动偏置校正控制
4 个 FIR 滤波器组,120 个可配置抽头
数字化输入和输出:数据就绪警报指示器、外部时钟
状态监控警报
用于电源管理的关断和休眠方式
可选的外部同步输入时钟:2.4 kHz(值)
惯性传感器连续自检
惯性传感器按需自检
基于 CRC 的连续存储器测试
工作温度范围:−40°C 至 +105°C
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor® MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下,我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。