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鲁南矿业上河矿段地下开采工程，为实现尽早达产，井下平巷掘进工程量巨大。为此，公司引进2台山鑫通机械单臂液压型凿岩台车，出碴采用2立方柴油铲运机，为井下巷道快速掘进提供了***的设备支。
井下巷道为水平直巷，巷道断面形状为直墙拱形，净宽3.0净高3.0m，局部采用锚网支护。由于井下矿岩坚固致密，到14，均难凿难爆。使用气腿式凿岩机凿岩，爆破循环进尺在2.0m以下。凿岩设备采用鑫通机械液压单臂凿岩台车，穿孔深度3.4米，该设备性能优良，穿孔速度较快，单班穿孔效率140-190米。
合理的炮孔深度与钻孔机械相适应，凿岩台车凿岩效率较高，穿孔2.0米、2.5米、3.0米所需的时间相差并不大。炮孔深度主要考虑炮孔利用率，因为在极硬的矿石中穿孔深度增加并不意味进尺增加。
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