01[速度反馈检出抑制增 益] 需要改善转矩、速度的响应 性时,以0.05的幅度逐渐调 低设定值。 发生失调、振动时,以0.05 的幅度逐渐调高设定值。 1.00 0.50~2.00 n2-02[速度反馈检出抑制时间 常数1] 需要改善转矩、速度的响应 性时,在确认响应性的同 时,以10ms的幅度逐渐调低 设定值。 发生失调、振动或负载转动 惯量较大时,在确认响应性 的同时,以50ms的幅度逐渐 调高设定值。 (注) 请务必使n2-02 ≦ n2-03[速度反馈 检出抑制时间常数 2]。 调整n2-02时,请 按同样比例调高 C4-02[转矩补偿 的一次延迟时间常 数1]。 50 ms 50~2000 ms 加速结束时、减速开始时、负 载急剧变化时发生ov[过电 压]。 n2-03[速度反馈检出抑制时间 常数2] 发生ov时,一边确认响应 性,一边以50 ms的幅度逐 渐调高设定值。 响应慢时,一边确认响应 性,一边以10 ms的幅度逐 渐调低设定值。 (注) 请务必使n2-02 [速度反馈检出抑 制时间常数1] ≦ n2-03。调整n2-03 时,请按同样比例 调高C4-06[转矩 补偿的一次延迟时 间常数2]。 750 ms 750~2000 ms C4-06[转矩补偿的一次延迟时 间常数2] 发生ov时,一边确认响应 性,一边以10 ms的幅度逐 渐调高设定值。 响应慢时,一边确认响应 性,一边以2 ms的幅度逐渐 调低设定值。 (注) 请务必使C4-02 [转矩补偿的一次 延迟时间常数1] ≦ C4-06。 调整C4-06时,请 按同样比例调高n2- 03[速度反馈检出 抑制时间常数 2]。 150 ms 150~750 ms 转矩、速度响应慢。 失调、振动 C4-02[转矩补偿的一次延迟时 间常数1] 转矩、速度响应