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量，影响整机的稳定性和行驶时的平稳性；铲斗不易实现自动放平。
图1-2
3.转斗油缸后置式正转六杆机构
转斗油缸后置式正转六杆机构，如图1-3此种机构与转斗缸前置相比，机构前悬较小，传动比较大，活塞行程较短；有可能将动臂、转斗缸、摇臂和连杆机构的中心线设转斗油缸后置式反转六杆机构
转斗油缸后置式反转六杆机构，如图1-4这种机构有如下优点：转斗油缸大腔进 油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以获得较大的掘起力；恰当 地选择各构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗的自动放平； 结构紧凑，前悬小，司机视野好。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空 间，容易发生构件相互干涉。正转四杆机构
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正转四杆机构如图1-5该机构结构为简单，易于设计成铲斗举升平动；前悬较小。缺点是铲掘转斗时油缸小腔作用，输出力较小；连杆机构的传力比难以设计成较大值，所以铲掘力相对较小；转斗缸行程较大，油缸结构较长；铲斗卸载时，活 塞杆易与铲斗底部相碰，减小了卸载角；机构不易实现铲斗自动放平。动臂可伸缩式三杆机构
这种机构的插入工况是靠动笔伸出实现的,它解决了靠机器行走插入易使胎 磨损严重的问题；卸载时可伸出动臂，以获得较大的卸载度和卸载距离；而运输工 况可缩回动臂，以减小前悬。缺点是既不能实现铲斗平动，又不能实现铲斗自动放平，结构也比较复杂。
综上分析，反转六杆工作机构优点较多，能比较理想的满足铲、装、卸作业要求，所以它得到了广泛运用。但在本次设计中出于老师的要求，将采用正转六连杆机构。
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