江西保养安川MOTOMAN-GP225机器人售后服务点
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安川MOTOMAN-GP225机器人保养如下:
安川MOTOMAN-GP225机器人保养备件
1.机器人润滑油脂。
2.机器人保养备件包、电池,冷却风扇。
安川MOTOMAN-GP225本体标准保养常规检查
1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查。
4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体 电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
机器人保养件更换
1.机器人本体润滑油更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人更换电池。
安川机器人本体清洁保养,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。(1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。安川AR2010机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时***加入定质定量的润滑油。
所谓协作机械臂就是人机协同工作,能够协同完成一件工作,不会伤害到人,与传统机械臂相比,体积小、灵活度高、易于安装,不需要加装防护栏,但是精度一般在0.1mm左右、负载10Kg内、速度大约1m/s,均要弱于传统机器人,但是为什么需要协作机械臂?1、传统工业机器人无法满足中小企业需求随着时代进步,目前生产的产品大多生命周期较短(1-2年),批量小且要求能够提供定制化服务,要求机器人能够随时更换产线并能够快速投入使用,传统工业机器人更换产线成本高、安装周期长、不适合定制化服务,自然不能满足中小企业、传统工业机器人必须要安装防护栏传统工业机器人因速度快、负载大,对人生命构成威胁,而协作机械臂都配备力矩传感,碰到人会降低速度甚至停止,对于需要人机协同工作的地方,比如3C行业,对柔性、触觉、精度高的地方由人负责完成,其他重复性的由机械手完成,可以降低人力成本3、传统工业机器人安装成本高传统机器人本身价格不算太贵,但是把机器人安装到工厂并正常运行价格却相当昂贵,主要有以下几个方面: 生产线的自动化改装,符合加工工艺的编程,外围设备的设计、安装,客户培训,售后维护等