维修安川MCL165机器人减速机 手腕单元撞机漏油
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安川机器人MCL165减速机常见的漏油方式主要有三种：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和***,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。
安川MCL165机器人功能测量
1.达温度检查通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2.噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查通过使用***表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
安川MCL165机器人控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。
