曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构，其承载能力及运动规律很大程度上决
定了曲柄压力机所具备的工作特性。
2.2.1曲柄滑块机构的运动规律
图2-11所示为曲柄滑块机构的运动简图。根据滑块与连杆的连结点 B的运动轨
迹是否位于曲柄旋转中心O和连结点B的连线上，将曲柄滑块机构分为结点正置（见图2
-11a）和结点偏置两种，而结点偏置又有正偏置和负偏置之分。当结点 B的运动轨迹偏
离OB连线位于曲柄上行边时，称为结点正偏置（见图2-11b）；当结点B的运动轨迹偏离
OB连线位于曲柄下行边时，称为结点负偏置（见图2-11c）。
这些摩擦都会使曲柄增加所需传递的扭矩，从而降低滑块实际上许用的工作压力，但滑块许用
工作压力随曲轴转角的变化趋势依然如图2-15所示。
杂的，为了便于分析，一般都作一些简化。在载荷作用下，曲轴将产生弯曲变形，如图2-
16a、b所示，因此，连杆作用于曲轴颈上的载荷就变成两端大中间小，呈非均匀分布的载
荷，如图2-16c所示，为了分析方便，将它简化为两个集中力作用在距曲柄臂2r处，因为
连杆作用力近似等于工作压力 F，所以两个集中力分别为 F2。同样，两支承点也距离曲
柄臂2r处。因为小齿轮对曲轴的作用力Fn比连杆对它的作用力小得多，可以忽略不计。
说明：O为主轴中心，A为偏心轴销中心，M为偏心套外圆中心。
曲拐轴式曲柄滑块机构便于实现可调行程且结构较简单，但由于曲柄悬伸，受力情况
较差，因此主要在中、小型机械压力机上应用。
（3）偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构：图2-23所示为偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构结
构图，其示意图如图2-19c所示，它主要由偏心齿轮9、芯棒10、调节螺杆7、连杆体8和
滑块6组成。偏心齿轮的偏心颈相对于芯棒有一偏心距，相当于曲柄半径。芯棒两端紧
固在机身上，连杆套在偏心颈上。偏心齿轮在芯棒上旋转时，其偏心颈就相当于曲柄在旋
转，从而带动连杆使滑块上下运动。
