厦门岳航计算机工程有限公司
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ABB机器人保养
ABB机器人运行6000小时需进行一次系统的保养,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。
一,ABB机器人本体保养1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
一,ABB机器人控制柜保养1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
SIEMENS 4EP3-600-5US00 USPP 4EP36005US00
FURNAS ELECTRIC CO T44 NSPP T44
ITE SIEMENS MKA-4817700 USPP MKA4817700
SIEMENS 6SE7-023-4ES87-?0FB1 USPP 6SE70234ES870FB?1
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1921-1MA20 NSFP 3RH19211MA20
SIEMENS 6ES5-700-2LA12 NSFP 6ES57002LA12
SIEMENS 6ES5-420-4UA14 NSFP 6ES54204UA14
SIEMENS 6ES5-955-3LC13 USPP 6ES59553LC13
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1921-1FA31 USPP 3RH19211FA31
SIEMENS 6FX8-002-2DC10-?1AJ2 NSFP 6FX80022DC101AJ?2
SIEMENS 6FX8-002-2DC10-?1AE2 NSFP 6FX80022DC101AE?2
SIEMENS 6FX8-002-2CH00-?1AB0 NSFP 6FX80022CH001AB?0
SIEMENS 6FX8-002-2DC10-?1AH6 NSFP 6FX80022DC101AH?6
SIEMENS 1FT6034-1AK71-4?AG1 USPP 1FT60341AK714AG?1
SIEMENS 6RA7-031-6GV62-?0 USPP 6RA70316GV620
SIEMENS 6SE6-440-2AD33-?0EA1 USPP 6SE64402AD330EA?1
SIEMENS 6SE7021-3TP50 USPP 6SE70213TP50
SIEMENS 6RA7-000-0MV62-?0 USPP 6RA70000MV620
SIEMENS 6SE7032-5FB87-2?DA1 NSPP 6SE70325FB872DA?1
SIEMENS 25-204-135-006 USPP 25204135006
FURNAS ELECTRIC CO 22DSA32AA USPP 22DSA32AA
SIEMENS 6ES5-521-8MA21 USPP 6ES55218MA21
FURNAS ELECTRIC CO 3TF4422-0AK6 NSFP 3TF44220AK6
ITE SIEMENS 5SX2-116-6 USPP 5SX21166
SIEMENS 6ES5-324-3UR11 USPP 6ES53243UR11
SIEMENS 3SE2100-1C NSPP 3SE21001C
SIEMENS 5SP4-391-7 USPP 5SP43917
SIEMENS 6GK1-901-1BB10-?2AA0 NSPP 6GK19011BB102AA?0
FURNAS ELECTRIC CO 3SB3-001-2DA31 USPP 3SB30012DA31
FURNAS ELECTRIC CO BJP5 USPP BJP5
FURNAS ELECTRIC CO 3RU1-116-1EB0 USPP 3RU11161EB0
FURNAS ELECTRIC CO BJP1 USPP BJP1
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1911-1BA10 USPP 3RH19111BA10
ITE SIEMENS 5SX2-216-7 USPP 5SX22167
FURNAS ELECTRIC CO 3SB1430-0C USPP 3SB14300C
FURNAS ELECTRIC CO 3LD2-203-0TK53 USPP 3LD22030TK53
SIEMENS 6GK1-901-1BB10-?2AA0 NSFP 6GK19011BB102AA?0
FURNAS ELECTRIC CO 3UA5200-1E USPP 3UA5