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厦门岳航计算机工程有限公司

 

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ABB机器人保养

         ABB机器人运行6000小时需进行一次系统的保养,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。

一,ABB机器人本体保养1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。

一,ABB机器人控制柜保养1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。

SIEMENS 4EP3-600-5US00 USPP 4EP36005US00


FURNAS ELECTRIC CO T44 NSPP T44


ITE SIEMENS MKA-4817700 USPP MKA4817700


SIEMENS 6SE7-023-4ES87-?0FB1 USPP 6SE70234ES870FB?1


FURNAS ELECTRIC CO 3RH1921-1MA20 NSFP 3RH19211MA20


SIEMENS 6ES5-700-2LA12 NSFP 6ES57002LA12


SIEMENS 6ES5-420-4UA14 NSFP 6ES54204UA14


SIEMENS 6ES5-955-3LC13 USPP 6ES59553LC13


FURNAS ELECTRIC CO 3RH1921-1FA31 USPP 3RH19211FA31


SIEMENS 6FX8-002-2DC10-?1AJ2 NSFP 6FX80022DC101AJ?2


SIEMENS 6FX8-002-2DC10-?1AE2 NSFP 6FX80022DC101AE?2


SIEMENS 6FX8-002-2CH00-?1AB0 NSFP 6FX80022CH001AB?0


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SIEMENS 1FT6034-1AK71-4?AG1 USPP 1FT60341AK714AG?1




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FURNAS ELECTRIC CO 22DSA32AA USPP 22DSA32AA


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FURNAS ELECTRIC CO 3UA5200-1E USPP 3UA5



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