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性能特点：
1. 同轴线缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量
2. 机器人的保养更加简便
3. 上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便
4. 减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
5. 程度地减少了电缆和夹具之间的相互干扰，更容易取
6. 应用于弧焊、点焊、切割、涂胶、搬运等多功能领域，能够应对生产加工中的各种要求
技术参数：
型号 | FD-B4 | ||
轴数 | 6 | ||
负载量 | 4 kg | ||
工作半径（r） | 1,411mm | ||
位置重复精度 | ±0.08 mm | ||
驱动功率 | 2550 W | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170°（±50°） |
J2 | -155° — +90° | ||
J3 | -170° — +180° | ||
手臂轴 | J4 | ±155° | |
J5 | -45° — +225° | ||
J6 | ±205° | ||
速度 | 基本轴 | J1 | 3.66rad/s(210°/s),3.32rad/s(190°/s |
J2 | 3.66rad/s(210°/s) | ||
J3 | 3.66rad/s(210°/s) | ||
手臂轴 | J4 | 7.33rad/s(420°/s) | |
J5 | 7.33rad/s(420°/s) | ||
J6 | 10.5rad/s(600°/s) | ||
动作范围的截面面积 | 2.94m2 * 340° | ||
周围温度+湿度 | 0-45℃，20-80%RH（无冷凝） | ||
本体重量 | 154 kg | ||
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | ||
本体颜色 | 白色 | ||
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