西门子接头6GK1901-1BB10-2AA0***
¥70.00
原装西门子6SL3055-0AA00-4CA5面板
¥4200.00
西门子变频器440/3KW***原装
¥3700.00
西门子双轴电机模块6SL3120-2TE21-8AA3
¥10000.00
西门子断路器3RV6011-1CA15***
¥140.00
IM155-6PN ST接口模块6ES7155-6AU01-0BN0
¥1000.00
西门子6SL3040-1MA01-0AA0控制单元CU320-2PN
6SL3040-1MA01-0AA0
SINAMICS 控制单元 CU320-2 PN 不带 CF 卡
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
5020
伺服控制 - 转速设定值滤波器和转速前馈控制
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
p1414[0...n]
***转速设定值滤波器
p1415[0...n]
转速设定值滤波器 1 的类型
p1416[0...n]
转速设定值滤波器 1 的时间常数
p1417[0...n]
转速设定值滤波器 1 的分母固有频率
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转速设定值滤波器 1 的分母阻尼
p1419[0...n]
转速设定值滤波器 1 的分子固有频率
p1420[0...n]
转速设定值滤波器 1 的分子阻尼
p1421[0...n]
转速设定值滤波器 2 的类型
p1422[0...n]
转速设定值滤波器 2 的时间常数
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转速设定值滤波器 2 的分母固有频率
p1424[0...n]
转速设定值滤波器 2 的分母阻尼
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转速设定值滤波器 2 的分子固有频率
p1426[0...n]
转速设定值滤波器 2 的分子阻尼
转矩设定值限制
转矩设定值限制分为以下步骤：
给定一个转矩设定值和一个转矩附加设定值
构成转矩极限
在四个象限内都可以将转矩设定值限制在允许的值范围内。并可以通过参数为电动式运行和回馈式运行设置不同的极限值。
图片: 电流设定值限制/转矩设定值限制
提示
该功能在缺省出厂设置中始终生效。
特性
在缺省设置中，该功能的模拟量互联输入端上已经具有固定的转矩极限值。也可以选择在运行时动态改变该转矩极限值。
转矩限制的模式可以由一个控制位元选择。有以下限制模式：
- 转矩上限和下限
- 电动式和回馈式运行的转矩极限
附加的功率限制可设定
- 电动式运行功率限制
- 回馈式运行功率限制
以下几个因素会由电流控制器监控，因此始终和转矩限制同时生效：
- 堵转功率
- 转矩电流
另外还允许设置值的偏移（参见图“示例：带或不带偏移的转矩极限”）
以下转矩极限由参数显示：
- 所有带和不带偏移的转矩上限中的***小值
- 所有带和不带偏移的转矩下限中的值
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