UDMlc 2个或4个驱动器，12-48V，高达5/10A
¥2893.00
UDMsd 2个或4个驱动器，12-48V，高达2.5/5A
¥2275.00
UDMpc 1个或2个驱动器，24-48V，高达10/20A
¥2913.00
UDMnt 1个或2个驱动器，12-80V，高达10/20A
¥2572.00
UDMmc 2轴或4轴驱动器模块，80V，高达20/40A
¥1988.00
NPMpc 1-2个驱动器，12-100v，高达13.3/40A
100V/40A，印刷电路板安装式 NanoPWMTM 1/2 轴EtherCATTM 驱动器模块
用于要求最严苛的定位应用的
强大、紧凑
优于线性驱动器
速度和分辨率***如常
智能运动相关的输入/输出
|
NPMPC是现有进的一款PWM伺服驱动器，
其被专门设计用于对运动和整定时间、静止抖动和速度平稳性具有要求的应用，例如晶圆测量和检测、FPD检测、光学元件处理中的超高精度加工。NPMPC基于ACS的专有技术 ，其性能超越当前仅线性驱动器可实现的静止抖动和跟踪误差性能，且购置成本***。
通过一个10MHz的激光编码器接口与强大的 算法的随意组合，高要求的亚纳米级分辨率定位系统可实现的吞吐量和精度，不仅对干扰具有最小的敏感性，还可实现阶段性制造差异。
NPMPC设计用于安装在定制载板上。它使定制连接器、I/O配置、STO和其他安全功能实现成为可能。
对于样机测试和载板设计基准，推荐采用NPMPM。
NPMPC是一个从站，可在任何ACS EtherCAT主站下运行。
一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调整。
CE、UL（申请中）
EtherCAT®为注册商标和***技术，由德国Beckhoff Automation GmbH许可
规格
| 每个驱动器 | A | B | C | D |
| 连续/峰值电流正弦振幅[A] | 3.3/10 | 6.6/20 | 10/30 | 13.3/40 |
| 连续/峰值电流[Arms] | 2.3/7 | 4.6/14.1 | 7/21.2 | 9.4/28.2 |
| 连续输入电流 [Arms] | 2.6 | 5.3 | 8 | 10.6 |
| 100Vdc时的连续/峰值输出功率[W] | 260/780 | 520/1560 | 790/2340 | 1050/3120 |
| 峰值电流时间[s] | 1 | |||
| 100Vdc时的最小 负载电感[mH], 使用***电压时可以线性降低 | 0.05 | |||
| 每个模块 | ||||
| 控制电压输入[Vdc] | 24 ±10% | |||
| 驱动器电压输入范围[Vdc] | 12 – 100 (推荐96) | |||
| 驱动器输出电压 [Vdc] | (Vin电机) x 88% | |||
| 连续输入电流 [Arms] | 5.2 | 10.6 | 16 | 21.2 |
| 热损失[W] （i=驱动器数量） | 7 + 0.9 x i | 7 + 2.1 x i | 7 + 3.7 x i | 7 + 5.6 x i |
驱动器
类型: 数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率：40 kHz。
电流环采样率：20kHz。
可编程电流环带宽：高达4kHz，随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型：正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。
切换方法：***的单极性PWM。
保护: 过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地（其中一个电机相短路可能会损坏变频器）
电源
该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制
电源。紧急情况下无需断开24Vdc控制电源。
电机驱动电源：
范围：12Vdc至100Vdc，
推荐值：12Vdc-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器，则其必须与电机电源并联，
并带102V分流激励装置。
控制电源:
范围：24Vdc±10%。
输入电流/功率：
21.6V时为0.9A/20W，不带电机制动器。
带两个电机制动器：21.6Vdc时为1.9A/42W。
保护: 反极性保护。必须使用一个3A的外部熔断器
电机类型
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）
反馈
类型: 增量式数字量编码器(AqB)，霍尔输入，模拟量正余弦（选配），式编码器（选配）。
增量式数字量编码器: 每轴两个。A&B、I和Clk/Dir，
类型：差分RS-422。速率：50M正交计数/秒
保护：编码器故障，未连接。
正余弦模拟量编码器: 每轴多达两个。
类型：1Vptp，差分。
可编程细分倍数：x4至x65536。
频率：500kHz或10MHz。
带正余弦编码器时的加速度：108个正弦周期/s2。
正余弦平方输出: 两个，差分RS422。
式编码器（选配）: 多达两个。EnDat 2.1（数字量）/2.2、Smart -ABS、Panasonic、BiSS-A/B/C、SSI、Sanyo Denki。
霍尔输入: 每轴一组三个。
类型：单端型，5V，源型，阴极开路。输入电流：<7mA。
反馈电源: 对于所有数字量反馈装置：5V，0.***。
对于所有模拟量反馈装置：5V，1.***。
数字量I/O
关于不同的I/O配置，请参见订购选项。
输入
安全: 每轴左右极限输入。
类型: 24V/源型（默认），单端型，光电隔离。输入电流4-14mA。
对准标记: （高速位置捕获）：四个，24V±20%，
光电隔离，双端子。输入电流4-14mA。
所有专用输入可用作通用输入。
输出
电机机械制动器: 两个，24V/源型（默认），单端型，光电隔离，0.1A。
PEG（位置事件发生器）: 两个，脉冲或状态，差分，RS422。
脉冲宽度: 26ns至1.75ms。速率：10MHz。
所有专用输出可用作通用输出
模拟量I/O
模拟量输入: 四个，±10V，差分，12位分辨率。
输入频率：1 kHz。偏移：<30 mV。
模拟量输出: 四个，±10V，差分，16位分辨率。
偏移: ±50mV，带宽：5 kHz。输出负载：10KΩ，噪声/纹波：<40mV
STO（安全转矩关断）
支持STO设计在载板上实现。
EtherCAT通信
输入和输出。
环境
工作范围：0至40°C。
储存和运输范围：-25至+60°C。
湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结
尺寸
155 x 85 x 30 mm3.
重量
360g
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