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步进电机能响应而不失步的较高步进频率称为启动频率；与此类似，停止频率是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。
在此示例中，使用了简单的运动应用程序来执行重复的顺时针-逆时针增量轴移动，在此示例中，您将观察到RSLogix软件中的默认位置误差限设置，并在运行运动应用程序的同时观察实际的应用程序位置误差偏移限值。
应用上述滤波器后，该向导可以通过自动调整尽量提高增益值，用来决定自动象限突起补偿功能的参数，调整快速移进行快速移动时间常数的调整，通过在移动轴的同时测量力矩来调整时间常动时间常数数，高速高精度调整该向导可以很容易启动高速高精度的调整。
中基本包含的功能调试项，对于(先行控制)功能―只有插补前直线型加减速功能:设定插补前加速度,对于(轮廓控制)功能―如果选择插补前铃型加减速功能:，使用插补前铃型加减速功能:设定铃型加减速时间常数设定插补前速度其他设定功能项的差对于高速高精度模式下的切削进给插补后时间常数:确定类型设定组合。
输出幅度取决于输出脉冲数，相信号与相信号是同步的，输出频率请在以下使用，伺服驱动器对输出频率***制，不能伺服电机的输出轴的位置与相位置的关系，设定零偏差信号的接通幅度，设定值为编码器脉冲数，单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)。
如果预计会有很多协调运动，则计算机将可以直接访问每个轴，用计算机每轴进近时，计算机到计算机的通信链接会导致延迟，密切配合，速度环可以与计算机方法保持模拟以减轻这种情况，6页 每轴方法计算机的一个附带好处是。
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