UR3
UR3 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可旋转。
UR3e
UR3e作为优傲推出的新产品,通过协作、以人为中心的用户体验(UX)以及适合各种应用的生态系统为与时俱进的代理们提供支持。化理想为成果,利用灵活的自动化平台改变做事方式。
介绍e系列
e系列平台作为一款面向未来的产品,其能力会随着企业业务成长而增加,成为提升产品质量和生产率的跳板,助力您始终在竞争中。e系列编程直观、用途多样、几乎可以扩展,无论您属于何种行业、公司规模或产品性质,它都可以融入生产流程。
UR3机器人
·半径500 毫米/19.7 英寸
·负载3 千克/6.6 磅
— 可处理高达3 千克(6.6 磅)的自动化作业
— 延伸半径范围达500 毫米(19.7 英寸)
超灵活优傲 UR3 能为较小生产环境提供极高的准确度。UR3 可控制高达3 千克(6.6 磅)的有效载荷,为科学、医药、农业、电子产品和技术设施提供价值。UR3 擅长的作业包括:安装小型物件、胶合、固定螺钉、操作工具、钎焊和涂装。
UR3 专为触及距离较短的环境而设计,其延伸半径达500 毫米(19.7 英寸),可部署在狭小空间,几乎可以为任何生产环境增加价值。UR3 的后一个关节上还有InfiniteSpin,可以让您无需添加额外设备就能进行螺钉固定作业。
优傲 UR3 易于编程,设置快捷,具备协作性与安全性,如同我们的其他协作机器人一样,能让您在短时间内获得业内快投资回报。您可以从“为何选择优傲机器人”页面上了解到更多UR3 详细参数
6关节机械臂, 工作半径500 mm
自量: 11 kg
负载重量: 3 kg
工作范围: 500 mm
旋转: +/- 360° 度,第六轴旋转
速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重复精度: +/- 0,1 mm
安装面积: 直径118 mm
自由度: 6 旋转关节
控制器大小(宽x高x长): 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上输入输出(IO)端口: 10 DI(控制器: 8DI,工具端:2DI)
10 DO(控制器:8DO,工具端:2DO)
4 AI (控制器: 2AI,工具端:2AI)
2 AO(控制器: 2AO)
输入输出(IO)端口负载能力: 控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA
支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯,适用IEEE 802.3u标准,
适用100BASE-TX通讯介质标准
以太网socket连接 和 Modbus TCP连接
编程: 图形用户界面,12英寸触摸屏附安装支架
噪音低
防护: IP54
电工耗: 一般程序大约100瓦特
同合操作: 所根据EN ISO 10218-1:2006 - 5.10.1及5.10.5所测试
物料: 铝合金,ABS塑料
温度: 机械臂能操作在温度范围0-50°C
电源供应器: 100-240 VAC 50-60 Hz
预期运行寿命: 35,000 小时
6米数据线(从机器臂到控制箱)
4,5米数据线(从触摸屏到控制箱)关于 UR 机器人的更多的信息。