FANUC机器人M-900iA/350保养漏油渗油调原点
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维修发那科M-900iA/350，M-200ID，P-250IB，P-50iB，R-2000IB/100H，R-2000IB/175L，R-2000IB/165R，PaintMate200iA，PaintMate200iA/5L，M-900iA/150P，M-900iA/200P，M-900iA/260L，M-900iA/350，M-900iA/400L，M-900iA/600，M-900iB/700，M-900iB/400L，M-900iB/360，M-2000iA系列，M-2000iA/1200，M-2000iA/900L。发那科焊接机器人存在的问题和维修处理，焊接缺陷分析及机器人维修 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： （1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确， 1．焊接缺陷分析及机器人维修 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： （1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 （2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。 （3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 （4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 （5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊接机器人故障分析与工业机器人维修 在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种： （1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。 （3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。 3．焊接机器人应用经验 工件质量 作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
