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S110控制单元6SL3040-0JA00-0AA0西门子

参数
  • Siemens/西门子品牌
  • 6SL3040-0JA00-0AA0型号
  • 标准用途
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S110控制单元6SL3040-0JA00-0AA0西门子

6SL3040-0JA00-0AA0

SINAMICS S110 控制单元 CU305 DP 带 PROFIBUS 接口 不带存储卡

公司销售 维修 上门调试 改造工程等


上海斌勤电气技术有限公司(西门子合作商)

发布人:康奎 (销售经理)发布

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SINAMICS S120 驱动功能手册

设定值相加


定义

设定值相加***多可以合并 2 个转速设定值。当设定值通道中的主设定值和附加设定值的使用受到转速限制和斜坡函数发生器的影响时,此处转速设定值会立即生效。为此,斜坡函数发生器的加速和减速斜坡失效。


上级位置控制的转速实际值适合用作可通过 PROFIdrive 报文设定的源。将报文的控制字作为 BICO 源互联。转速设定值之后按总线周期(如 PROFINET 周期)更新。


附加转速设定值可通过设定值相加减少对位置控制中的转速设定值的干扰。



图片: 设定值相加


插补器

使用上级控制器中的转速设定值时,转速设定值只会按总线周期更新。总线周期通常会比 SINAMICS 驱动的电流控制器周期慢很多,这可能会导致分级。同时使用插补器可在总线周期之间对转速设定值进行线性插补,以计算可能出现的分级。


设定值相加的参数设置

互联 p1155 的信号源。

互联 p1160 的信号源。

在 p1189[1] 的下拉列表中选择 “Yes”,***用于转速设定值的插补器。

OFF1/OFF3 时的转速实际值

如果因 OFF1/OFF3 事件触发且功能模块“扩展设定值通道”未***,驱动会通过“减速斜坡”对话框中设置的 OFF1 和 OFF3 时间减速运行。


在 p1121[0] 中针对 OFF1 减速时间输入一个值。

在 p1135 中针对 OFF3 减速时间输入一个值。

在 p1189[0] 的下拉列表中选择 “Yes”,***用于减速斜坡的插补器。

功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

3080

设定值通道 - 斜坡函数发生器选择、状态字、跟踪


转速设定值滤波器


定义

转速设定值滤波器用于屏蔽或缩小某个频率范围。可提供不同的滤波器类型。


转速设定值滤波器不影响转速控制器的稳定性。控制性能中的动态响应会因平滑而降低。


两个转速设定值滤波器的结构相同,可通过参数 p1415[0...n] (滤波器 1)和 p1421[0...n] (滤波器 2)做如下设置:


带阻滤波器

一阶低通滤波器(PT1)或

二阶低通滤波器(PT2)


图片: 转速设定值滤波器概述


通过***列表***和设置转速设定值滤波器

可在 Startdrive“参数视图”中通过参数 p1414[0...n] *** 2 个转速设定值滤波器。


选中参数 p1414[0] 并选择分类。

选择所需的转速设定值滤波器并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1] Yes”。

为需要***的附加转速设定值滤波器重复该过程。


为每个***的转速设定值滤波器(参数范围 p1415 ... p1426)设置以下值:

- 类型

- 时间常数

- 分母固有频率

- 分母阻尼

- 分子固有频率

- 分子阻尼

然后保存修改的项目设置。


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