NPMpm 1-2个驱动器，12-100v，高达13.3/40A
EtherCAT®单/双轴NanoPWM驱动器模块
智能运动相关的输入/输出
数字量I/O 输入：4个编码器对准标记/通用 输出：2个位置事件发生器，2个电机制动器/通用
模拟量I/O 输入：4个，12位分辨率，+/-10V 输出：4个，16位分辨率，+/-10V
|
|
NPMPM是现有进的一款伺服驱动器，
其被专门设计用于对运动和整定时间、静止抖动和速度平稳性具有要求的应用，例如晶圆测量和检测、FPD检测、光学元件处理中的超高精度加工。
基于专有技术，其性能超越当前仅线性驱动器可实现的静止抖动和跟踪误差性能，且购置成本***。
通过一个10MHz的激光编码器接口与强大的算法 的随意组合, 高要求的亚纳米级分辨率定位系统可实现的吞吐量和精度，不仅对干扰具有最小的敏感性，还可实现平台制造差异。
NPMPM是一个从站，可在任何ACS EtherCAT主站下运行。
一系列广泛的软件支持工具可用于模块配置、设置和调试
CE, UL (申请中)
EtherCAT®为注册商标和***技术，由德国Beckhoff Automation GmbH许可。
规格
| 每轴 | A | B | C | D |
| 连续/峰值电流正弦振幅[A] | 3.3/10 | 6.6/20 | 10/30 | 13.3/40 |
| 连续/峰值电流[Arms] | 2.3/7 | 4.6/14.1 | 7/21.2 | 9.4/28.2 |
| 连续输入电流[Arms] | 2.6 | 5.3 | 8 | 10.6 |
| 热损失[W] | 7+0.9x
(驱动器数量) | 7+2.1x
(驱动器数量) | 7+3.7x
(驱动器数量) | 7+5.6x
(驱动器数量) |
| 100Vdc时的连续/峰值输出功率[W] | 260/780 | 520/1560 | 790/2340 | 1050/3120 |
| 峰值电流时间[s] | 1 |
100Vdc时的
负载电感[mH]。使用***电压时可以线性降低 | 0.05 |
| 每个模块 |
| 控制电压输入[Vdc] | 24 ±10% |
| 驱动器电压输入范围[Vdc] | 12 – 100 (推荐值96) |
| 输出电压[Vdc] | (Vin电机) x 88% |
| 连续输入电流[Arms] | 5.2 | 10.6 | 16 | 21.2 |
驱动器
类型: 数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率: 40 kHz.
电流环采样率: 20 kHz.
可编程电流环带宽: 高达4kHz，随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型: 正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。
切换方法: ***的单极性PWM。
内置电机相间短路继电器。
保护: 过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地（其中一个电机相短路可能会损坏变频器）
电源
该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。
紧急情况下无需断开24Vdc控制电源。
电机驱动电源
范围：12Vdc-100Vdc，推荐值：12Vdc-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器，则其必须与电机电源并联，并带102V分流激活装置。
控制电源
范围：24Vdc±10%
输入电流/功率：21.6V时为0.9A/20W，不带电机制动器。
带两个电机制动器：21.6Vdc时为1.9A/42W
内置电机相间短路继电器。
保护: 反极性。必须使用一个4A的外部熔断器
电机类型
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）。
反馈
类型: 增量式数字量编码器(AqB)，霍尔输入，模拟量正余弦（选配），式编码器（选配）。
增量式数字量编码器: 每轴两个。A&B、I和Clk/Dir，
类型: 差分RS-422
速率: 50M正交计数/秒
保护: 编码器故障，未连接
正余弦模拟量编码器: 每轴多达两个。
类型：1Vptp，差分。
可编程倍细分倍数: x4至x65536。
频率: 500kHz或10MHz。
带正余弦编码器时的加速度: 108 个正弦周期/s2。
正余弦平方输出: 两个，差分RS422。
式编码器（选配）: 多达两个。Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C、SSI、Sanyo Denki。
霍尔输入: 每轴一组三个。
类型: 单端型，5V，源型，阴极开路。输入电流：<7mA。
反馈电源: 对于所有数字量反馈装置：5V，0.***。
对于所有模拟量反馈装置：5V，1.***。
数字量I/O
关于不同的I/O配置，请参见订购选项
安全输入: 每轴左右极限输入
类型: 24V/源型（默认），单端型，光电隔离。输入电流4-14mA。
STO: 两个输入，24V±20%。输入电流：<50mA
对准标记输入 (高速位置捕获): 四个。快速，24V±20%，光电隔离，双端子。
输入电流4-14mA。
可用作通用输入。
通用输出，电机机械制动输出: 两个，24V/源型（默认），单端型，光电隔离，0.1A
外部电机继电器控制: 两个，24V±20%，源型，0.***。
这些输出用于通过外部继电器减少电机相位（若无供选配的内部继电器）。
PEG (位置事件发生器): 两个，脉冲或状态，差分，RS422。
脉冲宽度：26ns至1.75ms。速率：10MHz。
可用作通用输出
模拟量I/O
模拟量输入: 四个，±10V，差分，12位分辨率。
输入频率: 1KHz。偏移：<30mV
模拟量输出: 四个，±10V，差分，16位分辨率。
偏移：±50mV，带宽：5KHz。输出负载：10KΩ，
噪声/纹波：<40mV
EtherCAT®通信
两个端口，输入和输出，RJ45连接器
环境
工作范围：0至40°C
储存和运输范围：-25至+60°C
湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结
尺寸
257x154.9x50.9 mm3
附件
NPXpm-ACC1：配套连接器套件
UDMmc&NPXpm-ACC2：(J1)配套2m开放铅包电缆
STO-ACC1：带飞线的2米电缆
