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确保在设计机器时按照EN/***进行危害和风险分析，EN***-机械安全-控制系统安全相关部件-第部分:设计通用原则描述了选择和设计控制器安全相关部件的迭代过程，以降低机械对控制器的风险，要按照EN***进行风险评估和风险小化。
可以进行伺服驱动器的旋转和各种复位，按下键，显示［-］，按[∧"[∨"可以执行试运行，位置复位清除累计脉冲报警记录初始化无无:测试运行手动运行在按动触摸面板上的键期间，可以使伺服电机旋转，伺服电机的旋转速度。
调整采样周期，以提供足够的分辨率以可视化您的应用程序，在此示例中，采样周期为ms，，取消选中[不触发"复选框，从Tag下拉菜单中，选择axis_xPositionError，从Operation下拉菜单中。
请连续按两下键，即可看到负载惯性比，要再执行，按键，键两次，观看面板显示，依据负载惯性比是否在多次反復加减速后固定显示一个值调机步骤流程图第五章试转操作与调机步骤结合机构的初步惯量估测流程图简易模式调机流程图将设定简易模式高解析系列机种无简易模式设定简易调整模式刚性设定出厂值为系列高解析系列简易调整。
标准电位为端子，端子符号不与端子连接，接口电路图电路输入指令控制序列接口规格(每点)输出指令控制序列()输入脉冲串差动输入(驱动线)输出脉冲串差动输出(集电开路)+输入阻抗伺服驱动器输入脉冲串的配线实例虽然也可以进行输入。
配置预分频器以生成4MHzeMIOS时钟，启用全球时基，启用冻结在调试模式下冻结它们的通道，同时启用eMIOS计数器开始脉冲的产生和处理，定义eMIOS通道为缓冲的模数递增计数器在选定的周期内，配置预分频器以产生时基。
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