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çèæ+==)1(2lwwwkzbbHdRy （3-4） 式中 zy Z点的y坐标值，mm wd 辋直径，mm wb 胎宽度，mm w
bH
胎断面度与宽度之比（普通胎取1，宽面胎去
0.83，超宽面胎取0.64）
l 胎变形系数（普通胎为0.1~0.16，宽面胎取0.05~0.1）
③根据给定的大卸载度hx，小卸载距离lx和和卸载角xa，画出铲斗在位置卸载时的位置图，即位卸载工况，并令此时斗尖为O4，G点位置为G¢，如图3-7所示。
④以G¢点为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗口与x轴平行，即得到铲斗举升位置图。
连接GG¢并作其垂直平分线。因为G和G¢点同在以A点为圆心，动臂AG长为半径的圆弧上，所以A点必须在GG¢的垂直平分线上。
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A点在平分线的位置应尽可能低一些，以提整机工作的稳定性，减小机器度，改善司机视野。一般A点取在前右上方，与前轴平距离为轴距的1/3~1/2处。终定下A点的坐标为（3230，2110）。
A点位置的变化，可借挪动G¢点和胎中心Z点的位置来进行。
5） 确定动臂与摇臂的铰接点B B点的位置是一个十分关键的参数。它对连杆机构的传动比、倍力系数、连杆机构的布置以及转斗油缸的长度等都有很大的影响。如图3-7所示，根据分析和经验，一般取B点在AG连线的上方，过A点的水平线下方，并在AG的垂直平分线左侧尽量靠近铲装工况时的铲斗处。相对前胎，B点在其外廓的左上部。本次设计所确定B点坐标为（1680，1565）。在CATIA中显示如图3-8和图3-9所示。
连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定
因为G、B两点已被确定，所以再确定F点和E点实际上是为了终确定与铲斗相连的四杆机构GFEB的尺寸，如图3-10所示。
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