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胎式装载机的驱动桥分为前桥和后桥。前桥刚性固定，后桥采用中心摆动结构，使后桥摆动中心与动力输入中心重合，减少了附加引力引起的扭矩对传动系统的冲击，延长了驱动桥的使用寿命，增加了整机的稳定性。前桥的主动螺旋锥齿为左旋，后桥则为右旋。 驱动桥主要由壳体、主传动器、半轴边减速器、胎、辋等组成。 4.传动轴
传动轴用来把变速箱输出的动力传给驱动桥。它由花键联接的滑动叉与轴管总成，能够***在变速箱与驱动桥的相对位置发生变化的情况下，可靠地传递动力。
装载机在运行和作业过程中，传动轴要承受很大的扭矩、冲击载荷、
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震动，且传动轴位于装载机底部，工作条件恶略。因此，必须经常对传动轴进行认真的保养和维护。
二.装载机制动系统
制动系统用于机械行驶时江苏或停驶，以及在平地活泼岛上较长时间的停车。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
1.行车制动系统
胎式装载机行车制动系统一般用气压、液压或气液混合方式进行控制。气液混合方式的气顶油四制动如图4所示，它是由空气压缩机、油水分离器、储气筒、双管路气控制阀、盘式制动器等组成。
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