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铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算
czKBLF2.2= (N) (3-30) 式中 K 开始举升铲斗时物料的剪切应力,它通过试验测定,对于块
度为0.1~0.3m的松散花岗岩,剪切应力的平均值取K=35000Pa
B 铲斗宽度,m
Lc 铲斗插入料堆的深度,m 得到: F=2.2³35000³2.9³0.4
=89320(N)
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③转斗阻力矩
当铲斗插入料堆一定深度后,用转斗油缸使铲斗向后翻转时,料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当铲斗翻转铲取物料时,在铲斗充分插入料堆转斗的初时刻,转斗静阻力矩具有大值,用0aM表示,此时铲斗转角a=0;其后,转斗静阻力矩随着铲斗的翻转角a的变化而按双曲线特性变化(见图3-18),一直到铲斗前切削刃离开料堆坡面线为止)(aa¢=。开始铲取时(a=0)的静阻力矩0aM为
针对工程机械行业,装载机是一种普遍运用的机械,本次结合以前别人设计经验的基础上,设计了ZL50型装载机工作装置,并利用CATIA软件进行图形表达。
该装置主要含有铲斗、动臂、连杆、上下摇臂、转斗油缸、动臂举升油缸、托架、液压系统等组成。在设计过程中,利用CATIA软件,对各部品进行三维建模,并对整个工作装置进行总体布局。其中铲斗、连杆系统是我设计的重点。通过查阅大量资料,并且在乔宏老师的悉心指导下,我完成了整个工作装置的设计。终设计的这套装置符合设计要求。
达到大卸载度2.5m和小卸载距离1.5m的要求,本设计大卸载度为2.519m,小卸载距离为 1.893m 。并且工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁,动臂从低位置到大卸载度的举升过程中,***铲斗中的物料无撒落,在卸载后,动臂下放至铲掘位置,铲斗能自动放平。