贝加莱ACOPOS 伺服驱动维修
8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2
则机械系统容易产生振动,速度调节器积分系数(参数号)如果设定值过大,则机械系统容易产生振动,前馈过滤器时间常数(参数号)是对位置控制回路的前馈进行过滤控制的参数,若减小该参数,则应答性加快,但容易发生转矩冲击。
进行滤波器调整,进行滤波器自动调整的过程中,测试频率特性,系统根据测试的频率响应,自动进行分析,并推荐设定共振点频率参数,注:如果没有进行***滤波,将共振点消除,伺服驱动器增益的提高后,将会出现振动。
离散电流环采样周期越短,伺服刚性就可以提高的越高,伺服驱动器的控制性能就会越好,U伺服驱动器系统的电流环采用V(V)控制,随着硬件性能和软件版本的不断升级,目前可用的V控制有如下:伺服驱动器V控制体系:伺服驱动器V控制控制伺服驱动器V控制(μ)控制伺服驱动器V控制(。
使用这些附加的安全措施以防止意外运动,硬件超程保护动态制动电路Bulletin电阻制动模块(RBM)本附录为您提供了用于导出和导入Ultra,带有索引的UltraX,带有索引伺服伺服驱动器的Ultra-DNDeviceNet和带有索引伺服伺服驱动器的UltraX-DNDeviceNet的伺服驱动器设。
表-给出了端子连接范围的详细信息电源输入电压,60至0V范围内的输入电压为用于三相电源的两相之间的连接,调整后必须更换变压器安全盖的终端连接,直流电源输入值BL驱动器可以通过通过ACIN连接器,BUBLX0的直流电压为5VDC。