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参数

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3 ZL50 装载机工作装置设计

3.1 工作装置的设计要求

3.1.1 工作装置工作性能

工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。不同类型工程机械的工作装置的组成是不同的。

装载机的工作过程包括：插入工况、铲装工况、重载运输工况、举升工况、卸载工况、空载运输工况。装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短距离运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置，还可以进行其他的装载作业。

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3.1.2 对工作装置的要求

工作装置在设计时应满足以下要求

（1）角度要求：满足工作循环中对铲斗各个工作位置的角度要求，达到所要求的卸载度与卸载距离。

（2）运动要求：在工作循环中速度与加速度变化合理，油缸活塞行程为佳，工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从低位置到大卸载度的举升过程中，***铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平。

（3）结构要求：结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。

（4）动力性要求：连杆机构具有较的力传递效率，以***工作装置产生较大的插入力、掘起力和举升力。