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它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。铲斗的回转半径R可按照式（3-1）计算。
铲斗容量的计算
由于本次设计的铲斗容量是在设计任务书中体现出来的，并且铲斗的参数都是根据铲斗容量而定下的，所以如下只介绍的是它的算法公式。 （1） 平装容量
铲斗的平装容量（见图3-4）按照式（3-2）计算。 对于有防溢板的铲斗
baSBVs203
2
-= （m3） (3-2)
式中 S 有挡板的铲斗横截面面积，m2 0B 铲斗内侧宽度，m
a 挡板度，m
b 斗刃刃口与挡板上部之间的距离，m
对于无防溢板的铲斗
0BSVs¢=¢ （m3）
式中 S¢ 不装挡板的铲斗横截面面积，m2 通过在***章中的工作装置连杆机构的结构形式与特点的介绍，综合本次设计的基本要求和设计任务，所选取的结构形式为反转六杆机构结构形式。
3.3.1 机构分析
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反转六杆工作机构简图如图3-6所示，它由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。
转斗机构由转斗油缸CD、摇臂CBE、连杆FE、铲斗GF、动臂GBA和机架AD六个构件组成。实际上，它由两个反转四杆机构GFEB和BCDA（即图中GF2E2B和BC2DA）所串联而成。当举升动臂时，若假定动臂为固定杆，则可把机架AD视为输入杆，把铲斗GF看成输出杆，由于AD和GF转向相反，所以叫反转六杆机构。
举升机构主要由动臂举升油缸HM和动臂GBA构成。
若把油缸分解成两个活动构件和一个移动副，则反转六杆工作机构的活动构件数n=8，运动低副数PL=11，由自由度公式F=3n-2PL，得到自由度为
因为两个油缸均为运动件所以整个机构具有确定的运动。
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