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当举升油缸闭锁时，启动转斗油缸，铲斗将绕G点作定轴转动；当转斗油缸闭锁，举升油缸动作时，铲斗将作复合运动，即一边随动臂对A点作牵连运动，同时又相对动臂绕G点作相对转动。
其材料为低碳、耐磨、强度钢。因为图解法比较直观，易于掌握，故采用图解法设计，它通过在坐标图上确定铲装工况（图3-6）时工作装置的9个铰接点的位置来实现。
（1）动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定
1）确定坐标系
如图3-7所示，先选取坐标系并确定尺寸比例1：40。 2）画铲斗图
把设计好的铲斗横截面外廓按比例在坐标系xOy中画出，斗尖对准坐标原点O，斗前壁与x轴呈3°~5°的前倾角。此为铲斗插入料堆时位置，即插入工况。确定动臂与铲斗的铰接点G
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由于G点的x坐标值越小，转斗掘起力就越大，所以G点靠近O点是有利的，但它受斗底和小离地度的限制，不能随意减小；而G点的y坐标值增大时，铲斗在料堆中的铲取面积增大，装的物料多，但这样缩小了G点与连杆铲斗铰接点F的距离，使得掘起力下降。
综合考虑各种因素的影响，根据坐标图上插入工况的铲斗实际状况，在***G点y轴坐标值yG=250~350mm和x轴坐标值xG尽可能小而且不与斗底干涉的前提下，在指标图上人为的把G点初步定下来。初定G点坐标为（1130，260）。
4） 确定动臂与机架的铰接点A
①以G点为圆心，使铲斗顺时针转动，至铲斗斗口OO¢¢¢与x轴平行为止，即铲装工况。
②把已选定的胎外廓画在指标图上（胎外廓直径约为1600mm）。作图时，应使胎前缘与铲装工况时铲斗后壁的间隙尽量小些，目的是使机构紧凑、前悬小，但一般不小于50mm；胎中心Z的y坐标值应等于胎的工作半径Rk 600mm 。
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