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当举升油缸闭锁时,启动转斗油缸,铲斗将绕G点作定轴转动;当转斗油缸闭锁,举升油缸动作时,铲斗将作复合运动,即一边随动臂对A点作牵连运动,同时又相对动臂绕G点作相对转动。
其材料为低碳、耐磨、强度钢。因为图解法比较直观,易于掌握,故采用图解法设计,它通过在坐标图上确定铲装工况(图3-6)时工作装置的9个铰接点的位置来实现。
(1)动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定
1)确定坐标系
如图3-7所示,先选取坐标系并确定尺寸比例1:40。 2)画铲斗图
把设计好的铲斗横截面外廓按比例在坐标系xOy中画出,斗尖对准坐标原点O,斗前壁与x轴呈3°~5°的前倾角。此为铲斗插入料堆时位置,即插入工况。确定动臂与铲斗的铰接点G
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由于G点的x坐标值越小,转斗掘起力就越大,所以G点靠近O点是有利的,但它受斗底和小离地度的限制,不能随意减小;而G点的y坐标值增大时,铲斗在料堆中的铲取面积增大,装的物料多,但这样缩小了G点与连杆铲斗铰接点F的距离,使得掘起力下降。
综合考虑各种因素的影响,根据坐标图上插入工况的铲斗实际状况,在***G点y轴坐标值yG=250~350mm和x轴坐标值xG尽可能小而且不与斗底干涉的前提下,在指标图上人为的把G点初步定下来。初定G点坐标为(1130,260)。
4) 确定动臂与机架的铰接点A
①以G点为圆心,使铲斗顺时针转动,至铲斗斗口OO¢¢¢与x轴平行为止,即铲装工况。
②把已选定的胎外廓画在指标图上(胎外廓直径约为1600mm)。作图时,应使胎前缘与铲装工况时铲斗后壁的间隙尽量小些,目的是使机构紧凑、前悬小,但一般不小于50mm;胎中心Z的y坐标值应等于胎的工作半径Rk 600mm 。