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确认所有设备接地均符合所有当地和国家电气法规要求以及所有其他适用法规，请勿将电缆屏蔽层用作保护性接地导体，电机设计为通过伺服驱动器运行，将电机直接连接到交流电压会损坏电机，并可能引起火灾和爆炸，潜在爆炸只能按照本文档中所述的方式将电动机连接到经过批准的匹配伺服驱动器上。
控制迴路与电机电源迴路均无异警发生时，此输出为，当输入为，电机伺服迴路可以顺利运作后，此输出为，当电机转速小于参数设当电机的实际转速大于参数设定值时，此输出为，,除外,,,当电机命令与实际位置的误差小于参数设定值时。
代表接点通路，当时，如果模式是，则命令为，因此，若使用者不需要使用模拟电压作为速度命令时，可以採用模式可以避免模拟电压零点飘移的问题，如果模式是，则命令为，之间的模拟电压差，输入的电压范围是，电压对应的转速是可以调整的。
先将与及位置命令选择全部导通数字输入命令触发瞬间导通触发信号代表内部位置命令圈数脉冲数)圈被承认，此时电机再转圈，可任意以不同组合重复上述动作，停止时，数字输入开路伺服停止，第五章试转操作与调机步骤系列调机步骤初步惯性比估测模式当配线完成后送电时驱动器会出现按键选取参数功能模式按键次选取参数群组模式。
基于这些偏移限值，您可以调整默认位置和速度误差限设置，以在正常操作条件下紧密匹配应用程序的需求，，使用新的位置和速度误差限制设置，对系统进行测试，以确保它仍然可以正常运行并且不会发生令人讨厌的故障。
该积分器可以识别并对误差的小有效增量起作用，只要存在错误，它就会集成(不断误差)(直到一定范围内)，直到运动发生，***个积分器出现在Bode上该图的增益(A)曲线具有先前所示斜率的两倍，在之前的伯德图中如图所示。
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