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每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。一步：拆下损坏的编码器；二步：装上新的编码器，并与轴固定，而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零。
即扭矩控制命令为%额定扭矩，即速度控制命令为%额定扭矩，扭矩控制命令输入电压值设定值%速度或位置模式下，模拟扭矩限制输入电压时的限制扭矩限制命令输入电压值设定值%电磁剎车开啟延迟时间，节，参数功能设定从伺服啟动到电磁剎车互锁信号开啟的延迟时间。
此时分周比设定值范围假设，伺服电机一迴转的输出单相脉冲数为假设，伺服电机一迴转的输出单相脉冲数为分周比设定值范围或当，伺服电机一迴转的输出单相脉冲数此时分周比设定值范围假设设为，出厂预设值，伺服电机一迴转的输出单相脉冲数为×当。
，范例(为速度模拟输出)输出电压值为时的电机转速(转速×)高解析系列模拟输出脉冲命令频率其余同系列检出器脉冲输出性设定模拟输出性检出器输出脉冲输出性正向输反向输出模拟输出比例单位%设定范围 第六章控制功能系列模拟输出比例索引节设定范围模拟输出漂移量校正值初值设时无法復位。
否则有可能发生火灾故障受伤等事故，禁止请不要给伺服电机侧的端子连接商用电源()，否则有可能发生火灾和故障，请在伺服电机侧的端子上接地线()，接线时，请不要弄错端子的顺序，否则有可能发生火灾和故障，请不要对编码器用端子进行耐压电阻测试。
可以接受反转位置脉冲命令，在模式时，当反转限產生，禁止外部反转位置脉冲命令输入驱动器，可以接受正转位置脉冲命令，在模式时，若正反转限都產生，则两种转向的位置脉冲命令都会禁止输入， 第七章参数与功能系列参数功能使用通讯时。
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