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厂家定做龙工临工柳工厦工工程机械装载机潍柴发动机，50装载机柴油发动机和30装载机发动机；根据柴油发动机型号报价（具体电议）
斯太尔6126、618系列，潍柴道依茨226B系列，潍柴斯太尔WD615、WD618、WD10、WD12系列，潍柴蓝擎WP12、WP10、WP7、WP6、WP5、WP4、WP3系列；销售发动机配件飞轮，飞轮壳，油底壳，机油泵等。
***供应30 50铲车全车配件，供应变速箱、轮胎、铲斗、驾驶室等总成类配件。
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在根据本的又一优选实施方式中，所述观测器模型通过为所述物理模型中的尿素泵腔内尿素压力表达式和尿素缓冲腔内尿素压力表达式分
别增加调整项，并选择使得调整后的所述两个表达式均稳定和收敛的调整因子来设计。在根据本的再一优选实施方式中，观测值确定装置
可以进一步配置用于依据所述工况参数以及所述观测器模型，来确定尿素缓冲腔内尿素压力的观测值，以供所述控制量确定装置来确定所述控
制量。在根据本的另一优选实施方式中，工况参数可以包括尿素泵柱塞冲程、尿素泵腔内尿素压力、尿素缓冲腔内尿素压力、尿素泵尿素
流入流量、尿素泵尿素流出流量、尿素喷射器尿素喷出流量和尿素缓冲腔尿素回流流量。在根据本的又一优选实施方式中，物理模型可以
通过以下各项来表征尿素泵尿素流入流量表达式；尿素泵尿素流出流量表达式；尿素泵腔内尿素压力表达式；尿素缓冲腔内尿素压力表达式；
尿素缓冲腔尿素回流流量表达式；以及尿素喷射器尿素喷出流量表达式。在根据本的再一优选实施方式中，控制模型可以包括前馈控制器
，所述控制量可以包括前馈控制分量。在根据本的另一优选实施方式中，所述前馈控制分量Off可以表示为
权利要求
临工装载机953发动机罩
临工L953装载机发动机参数配置
临工30装载机发动机销售
临工50装载机配套发动机价格
临工953N潍柴铲车柴油发动机
1.一种用于控制柴油发动机的尿素喷射系统的设备，其特征在于，包括 工况参数获取装置，配置用于获取与所述尿素喷射系统相关的工况参
数；控制量确定装置，其与所述工况参数获取装置耦合，配置用于依据所述工况参数、尿素缓冲腔内尿素压力的目标值和基于表征所述尿素喷
射系统的物理模型而设计的控制模型， 来确定用于控制所述尿素喷射系统的控制量，所述控制量为尿素泵驱动电动机的转速；以及驱动信号
确定装置，其与所述控制量确定装置耦合，配置用于根据确定的所述控制量， 来确定用于驱动所述尿素泵驱动电机的驱动信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括观测值确定装置，其与所述工况参数获取装置和所述控制量确定装置耦合，配置用于
依据所述工况参数以及基于所述物理模型而设计的观测器模型，来确定尿素泵腔内尿素压力的观测值，以供所述控制量确定装置来确定所述控
制量。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述观测器模型通过为所述物理模型中的尿素泵腔内尿素压力表达式和尿素缓冲腔内尿素压力表
达式分别增加调整项，并选择使得调整后的所述两个表达式均稳定和收敛的调整因子来设计。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述观测值确定装置进一步配置用于 依据所述工况参数以及所述观测器模型，来确定尿素缓冲腔
内尿素压力的观测值，以供所述控制量确定装置来确定所述控制量。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述工况参数包括尿素泵柱塞冲程、尿素泵腔内尿素压力、尿素缓冲腔内尿素压力、尿素泵尿素
流入流量、尿素泵尿素流出流量、 尿素喷射器尿素喷出流量和尿素缓冲腔尿素回流流量。
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